[发明专利]一种挂面包装机分机布料的控制方法及其控制系统

说明书

本发明涉及一种挂面包装机分机布料的控制方法及其控制系统，设置一条输送主线，包括若干个上下摆动的切换输送单元，每个切换输送单元对应设置有将物料输送至侧方包装分机的分岔输送轨道；检测分岔输送轨道对应的包装分机的储料量，从而确定输送单元是切换至分岔输送轨道，还是切换到下一个输送单元；从而使输送单元给所需的包装分机输送物料。本发明的方法无需人工进行挂面分装，节省大量劳动力，有效的提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种挂面包装机分机布料的控制方法及其控制系统，属于食品包装控制领域。

背景技术

挂面包装分为塑封和纸质包装两种，塑封的优点是包装速度快，保质期长，缺点是包装材料成本高、不够环保，作为周期短的快速消费食品建议使用纸质包装，能很大的降低生产成本，保护环境，而大部分纸质包装还停留在手工包装阶段，手工包装不仅效率低、而且也不够卫生，所以目前工厂里推广使用全自动纸质挂面包装机，可以大规模提高生产率，并且降低生产成本。特别随着纸质挂面包装机日益走向自动化，可以选用不同规格的包装挂面。产品功能完善，集机械、电子、气动三者技术为一体，经过多次测试和实践，这种全自动纸质挂面包装机性能稳定、操作方便，为低能耗、环保型产品。

但是，现有的包装设备中还是存在一些弊端，挂面包装设备主要由挂面包装机、挂面提升机和挂面称量机三部分组成；其中，挂面包装机的关键步骤是将在输送带上散装挂面通过束捆的方式进行分装。虽然目前工厂采用全自动包装设备，但是在挂面分装的过程中还是采用人工方式将输送传送带上的挂面取出，然后进行分装。这种方式对劳动力需求量大，增加大量劳动成本，人工分装也容易造成失误，严重制约工作效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种挂面包装机分机布料的控制方法，解决了对挂面包装机分机布料时工作效率低的问题。另外，本发明还提出了另外一种控制方法，以及一种挂面包装机分机布料的控制系统。

本发明是通过如下方案予以实现的：

一种挂面包装机分机布料的控制方法，设置一条输送主线，该输送主线包括两个以上的输送单元，每个输送单元对应设置有将物料输送至侧方的包装分机的分岔输送轨道；输送单元通过上下摆动，实现切换到下游的输送单元或对应的分岔输送轨道；

按设定的检测规则检测相关的包装分机的储料量，依据设定的选取规则，将检测到的一个储料量低于设定下限值的包装分机作为当前输料对象，将当前输料对象对应的分岔输送轨道、该分岔输送轨道对应的输送单元、以及该输送单元对应的上游各输送单元依次联通形成当前输送通道，物料通过当前输送通道进入当前输料对象；

当当前输料对象的储料量高于设定上限值时，则检测其余包装分机的储料量，若均没有储料量低于设定下限值的情况，则停止当前输送通道，若有储料量低于设定下限值的情况，则依据所述设定的选取规则选择一个新的当前输料对象，通过输送单元切换形成新的当前输送通道，对新的当前输料对象进行物料输送。

进一步的，所述的检测规则和选取规则是：以一个包装分机为起始点，从该起始点开始，依次向下游检测包装分机，若检测到包装分机中的储料量低于设定下限值，则选取该包装分机为当前输料对象，若不低于设定下限值，则继续向下游进行检测，直至尾部的包装分机，再回到首部的包装分机，依次向下游检测，进行循环；

或者所述的检测规则和选取规则是：以一个包装分机为起始点，从该起始点开始，依次向上游检测包装分机，若检测包装分机中的储料量低于设定下限值，则选取该包装分机为当前输料对象，若不低于设定下限值，则继续向上游进行检测，直至首部的输料对象，再回到尾部的输料对象依次向上游检测，进行循环。

进一步的，所有输料对象循环一周所用的时间不大于单个包装分机最大存储量的物料的包装时间。

进一步的，所述设定上限值和设定下限值是储料的料面高度值。