[发明专利]一种行走康复训练智能系统

说明书

本发明涉及一种行走康复训练智能系统，包括减重系统、行走训练系统、上机升降系统、心电监护系统、肌肉电刺激系统、供氧系统、影音系统、镜面以及控制系统。本发明提供的行走康复训练智能系统通过悬吊、支撑等方式减轻了行走训练时腿部运动的负荷，避免了长期、单一的减重方式给患者带来的不适，还可以适用于不同身体状况的患者；科学、合理的设计了行走训练系统，使其符合人体工程学原理；能够模拟平行、上坡、下坡的训练环境，主动的引导患者进行科学、有效的行走训练。此外还提供了心电监护、肌肉电刺激、供氧、虚拟情景互动等辅助功能，使患者的行走康复训练更加智能化，加快了患者的康复。

技术领域

本发明涉及一种行走康复训练智能系统。

背景技术

行走是人的基本能力，但常常因为某些疾病而影响了行走，因而行走康复训练往往也是患者在康复治疗中的最基本或第一需求。行走康复训练设备是在患者康复过程中，辅助完成行走训练，以加快腿部行走能力，或者恢复生理机能的装置，现有的行走康复训练设备往往具有以下缺陷：

1、患者在康复期间，腿部力量不足以支撑自身体重，不能长期或者高强度的进行行走训练，影响了康复进度，现有的行走康复训练设备虽然通过一些悬吊装置使自身体重不完全压在腿部，减轻了腿部运动的负荷，但是这些悬吊装置的悬吊方式单一，长期或者重复的行走训练，会使得患者产生不适，导致患者不能长期坚持进行行走训练，还有部分患者因为自身原因不能适用这些悬吊设备；

2、行走训练是使患者在行走康复训练设备的辅助下进行一系列模拟正常人行走的动作，从而使双腿恢复行走的能力，或者恢复身体的生理机能，现有的行走康复训练设备在助力装置的设计上不尽合理，尤其在于助力装置的活动行程与正常人行走时的腿部、脚部运动轨迹不符，或者由于患者个体的身高、体重等因素各不相同但是无法对助力装置进行调整，会使得患者因体重悬吊而产生不适，长期采用错误的姿势进行行走训练，不但不能帮助患者恢复身体机能，稍有不慎训练效果甚至会适得其反；

3、现有行走康复训练设备的助力装置功能较为单一，其设计目的往往在于对患者的自主训练行为进行辅助，而患者个体情况不同，训练方式也有所不同，因此现有的行走康复训练设备不能主动的引导患者进行科学、有效的行走训练。

发明内容

本发明的首要目的是提供一种可以针对患者个体情况的不同进行调节，且能够主动的引导进行患者科学、有效的行走训练的行走康复训练智能系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种行走康复训练智能系统，包括：

减重系统，用于带动患者上升至站立状态，并使严重患者站立不倒；

行走训练系统，通过驱动脚托板运动，其中所述脚托板活动行程为模拟真人行走轨迹，使患者完成模拟平行、上坡、下坡的行走训练；

上机升降系统，用于将患者输送至所述减重系统及行走训练系统；

心电监护系统，使患者在训练过程中出现的异常现象时报警，减少意外，并储存患者整个康复过程中的康复身体改变状况，便于医生治疗方案的修订和总结；

肌肉电刺激系统，使患者在训练过程中同时得到肌肉的电刺激康复；

供氧系统，对行走训练中的患者进行供氧；

影音系统，使患者在训练过程中与虚拟情景互动，也可在放松的情况下欣赏影音、听音乐；

镜面，使患者在可以看到自己的情况下康复训练，纠正体态的错误之处；

控制系统，控制并协调上述各系统的运转。

可选的，所述减重系统包括支架、滑轮装置以及吊带；