[发明专利]一种行走康复训练智能系统

权利要求书

1.一种行走康复训练智能系统，其特征在于包括：

减重系统，用于带动患者上升至站立状态，并使严重患者站立不倒；

行走训练系统，所述行走训练系统位于所述减重系统下方，包括电机、圆盘、连杆、平台以及脚托板；所述电机与所述圆盘传动连接，驱动所述圆盘转动，所述连杆的一端与所述圆盘铰接，所述平台设有滑轨，所述连杆的中段通过所述滑轨与所述平台滑动连接，所述连杆的另一端设有安装架，符合人体脚型的所述脚托板安装于所述安装架上，使所述脚托板具有模拟真人行走轨迹的活动行程；所述脚托板铰接于所述安装架，在所述安装架上还设有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端与所述脚托板连接，使所述脚托板模拟真人行走轨迹活动时可通过所述第二电动推杆使患者踝关节以真人行走角度调整改变；还包括第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端与所述平台连接，驱动所述平台上升或者下降，使患者完成模拟平行、上坡、下坡的行走训练；

上机升降系统，用于将患者输送至所述减重系统及行走训练系统；

心电监护系统，使患者在训练过程中出现的异常现象时报警，减少意外，并储存患者整个康复过程中的康复身体改变状况，便于医生治疗方案的修订和总结；

肌肉电刺激系统，使患者在训练过程中同时得到肌肉的电刺激康复；

供氧系统，对行走训练中的患者进行供氧；

影音系统，使患者在训练过程中与虚拟情景互动，也可在放松的情况下欣赏影音、听音乐；

镜面，使患者在可以看到自己的情况下康复训练，纠正体态的错误之处；

控制系统，控制并协调上述各系统的运转；

所述减重系统包括支架、滑轮装置以及吊带；所述支架包括可升降的立柱，以及设于所述立柱顶部的顶板，所述顶板底面设有所述滑轮装置，在所述滑轮装置上挂接有所述吊带，所述吊带的一端用于绑定以悬吊患者，另一端与第一电动推杆连接，通过所述立柱的升降以及所述第一电动推杆驱动的所述吊带使患者上升至站立状态；所述减重系统还包括铰接于所述立柱的机架，所述机架设有夹持板和可升降的背靠板，其中所述夹持板数量为两块并分别位于所述背靠板的两侧，使两块所述夹持板与所述背靠板构成半包围结构，所述背靠板也与所述吊带连接，所述第一电动推杆驱动所述背靠板升降，通过两块所述夹持板夹持患者身躯，并通过所述背靠板支撑患者背部，减轻患者的悬吊重量。

2.如权利要求1所述的一种行走康复训练智能系统，其特征在于：

还包括防护板，所述防护板设于所述机架或地面，并位于由两块所述夹持板与所述背靠板构成半包围结构的开口处。

3.如权利要求1所述的一种行走康复训练智能系统，其特征在于：

所述圆盘或所述连杆设有若干个可调接触点，所述连杆的一端通过所述可调接触点与所述圆盘铰接，以改变所述脚托板的活动行程。

4.如权利要求1所述的一种行走康复训练智能系统，其特征在于：

所述脚托板上还设有可调整高度的膝部挡板，使所述膝部挡板与人体膝盖高度匹配，通过所述膝部挡板减轻患者的悬吊重量，增强患者舒适感。

5.如权利要求1所述的一种行走康复训练智能系统，其特征在于：

所述上机升降系统包括可升降的平板，所述平板用于将乘坐的患者举升至所述减重系统及行走训练系统，使患者的身躯可以与所述减重系统绑定，并使患者的足部可以放置在所述行走训练系统上；

所述平板边缘还设有可上翘的挡板，以防止患者乘坐时滑落或跌倒。