[发明专利]一种全角度航空模拟设备

说明书

技术领域

本发明提供一种可以实现全角度飞行模拟以及全向模拟视角的航空模拟平台，通过控制器控制驱动系 统的转动角度，实现平台在X/Y/Z轴上进行任意角度控制，借以提高飞行拟真程度。是一种专业的飞行模 拟设备平台。属于新型机械、虚拟技术、飞行控制技术领域。

背景技术

对于航空模拟设备(或称飞行模拟器)，目前的技术背景是国内外绝大多数飞行模拟平台是建立在 Stewart平台之上，虽然Stewart平台可以做六自由度运动，但其缺点是无法真实模拟出飞行员伴随飞机 做出的翻滚和大迎角动作，同时，包括美国在内的所有的航空模拟设备也未能提供全向模拟视角。至于更 加简易的航空模拟设备，仅仅把模拟器固定在地面上、通过一台平面液晶显示屏进行固态操作。总之，以 往的航空模拟设备都极大降低了飞行的拟真程度，同时，低代入感也限制了飞行员的实操能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以进行全角度飞行模拟的航空模拟平台。包括圆柱底座、带有内齿回旋 支承的“凹”型支架、圆环形框架、内投球幕、航空模拟座椅、电源系统、动作系统、控制系统，其特点 是可以通过飞行员在球幕内的模拟座椅上进行操控，使得包括飞行员在内的整个球幕实现在任意角度上的 飞行模拟。

附图说明

图1为该发明的主视图。其中圆柱底座1，带有内齿回旋支承的“凹”型支架2，圆环形框架3，内投 球幕4，航空模拟座椅5，电源系统6，驱动系统7.1，驱动系统7.2

图2为该发明的侧视图。其中圆柱底座1，带有内齿回旋支承的“凹”型支架2，圆环形框架3，内投 球幕，4，航空模拟座椅5，电源系统6，驱动系统7.1

图3为该发明的俯视图。其中带有内齿回旋支承的“凹”型支架2，圆环形框架3，内投球幕4，航空 模拟座椅5，电源系统6，驱动系统7.1，驱动系统7.2

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述本专利的一个具体实施例、工作原理。

如图1，由电源系统6供电给航空模拟座椅5，通过驱动系统7.2带动内投球幕4围绕圆环形框架3 做左倾、右倾动作，同时，航空模拟座椅5也通过驱动系统7.1使圆环形框架3围绕带有内齿回旋支承的 “凹”型支架2进行俯仰动作，最后，航空模拟座椅5通过圆柱底座内隐藏的驱动系统，使带有内齿回旋 支承的“凹”型支架2做出左右转动动作。

图2侧视图以及图3俯视图原理同图1所述。

如图1，工作原理如下：

当飞行员操控模拟座椅的时候，包括飞行员、飞行模拟座椅5在内的内投球幕4，分别可以通过驱动 系统7.1实现围绕X轴进行的360度旋转，通过驱动系统7.2实现围绕Y轴进行的360度旋转，通过圆柱 底座1实现围绕Z轴进行的360度旋转。通过对所有驱动系统的控制实现全角度飞行模拟。