[发明专利]花椒采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种花椒采摘装置。

背景技术

目前，市场上的花椒采摘机主要分手动和电动两种，其中，手动式花椒采摘机为纯机械结构，其成本比较低，但使用过程比较笨拙，采摘效率较低；电动式花椒采摘机主要依靠机器前部的锯齿状结构做往复式运动来切割树干使花椒和树干分离，在采摘过程中容易损伤花椒树的枝叶和果实，并且会连同花椒树叶一起采摘下来，通常需要人工进行二次分拣，使用效率虽然高点但成本较高。

另外，公开号为CN204466268U的专利公开文本提供了一种齿梳式花椒采摘头，包括两端安装在对称间隔设置的两辐轮上的多根横杆，在每根横杆上安装有10～20个梳齿，每根横杆的一排梳齿间横贯安装一钢丝拉线，利用梳齿与钢丝拉线产生的梳刷作用采收花椒果实。这种采摘头主要在辐轮转动时利用钢丝拉线对花椒束进行扯拽来实现花椒果实与果柄分离，采摘过程中容易损伤枝叶和果实，降低花椒果实的采摘质量，最终导致花椒果实的成色较低。另外，前述采摘头采摘过程中，钢丝拉线和辐轮转动时会卷进花椒枝叶和枝干，并且缠绕在钢丝拉线和辐轮上，导致机器无法运转。

花椒果实鉴于此，在花椒采摘领域急需一种由人手操控的集自动采摘和收集于一体的花椒采摘机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种有利于提高花椒果实的采摘质量和降低采摘难度的花椒采摘装置。

本发明提出了一种花椒采摘装置，包括：采摘机构，用以采摘花椒果实，包括用以获取花椒束的采摘仓、设置在该采摘仓内并用以将花椒束上的花椒果实与果柄分离的切刀组件以及驱动该切刀组件相对于所述采摘仓转动的驱动部件；输送机构，用以将所述采摘机构所采摘的花椒果实输送至与其连通的收集装置内，包括与所述采摘仓连通的输送仓以及收装在该输送仓内的输送部件，且该输送部件通过动力传动机构与所述切刀组件联动连接。

采用上述结构，花椒采摘装置运行时，通过驱动部件带动所述切刀组件转动，同时，驱动部件依次通过切刀组件、动力传动机构带动所述输送部件运行，进入采摘仓内的花椒果实被转动的切刀组件从花椒果柄上切割下来，被切割下来的花椒果实由采摘仓进入输送仓内，然后再利用输送机构输送至收集装置内，至此完成果实从树上到袋子或其他容器的整个过程，整个过程只需人手去控制机器不需要人工介入采摘流程也不需要采摘人员接触果实或枝干，有效的避免人手被花椒刺扎伤。

优选的，在所述采摘仓的前端形成一尖端部或缩口部。

采用上述结构，采摘过程中，通过所述尖端部或缩口部能够使机器进入到树叉空间狭小枝叶刺干密集空间采摘，又能实现采摘头在任意角度都能接触到花椒果实采摘，可各种情况和场景下进行有效地采摘，避免了机器无法进入果树内部采摘，人手进入易被刺扎的情况，又能避免机器角度和花椒果实不在一个面，而形成采摘死角。

优选的，在所述采摘仓上设有供花椒束进出的开口以及对该开口进行选择性封闭的滑盖，并且，所述滑盖与所述采摘仓滑动连接。

采用上述结构，由于所述滑盖与所述采摘仓滑动连接，可根据具体的采摘需求调整滑盖的具体位置，进而通过调整滑盖对开口的遮挡程度来将花椒采摘装置的仓口限定至所需大小，方便了使用，有利于提高使用便利性。

优选的，在所述采摘仓的侧表面上于其两侧对称形成间隔设置的至少一对开口，采摘过程中，所述滑盖密封位于同侧的开口。

采用上述结构，采摘过程中，所述滑盖密封位于同侧的开口，由位于对称侧的剩余开口构成花椒采摘装置的仓口，这样，花椒采摘过程中，花椒束从仓口进入采摘仓内，由于对称侧的开口通过滑盖被密封住，能够保证采摘下来的花椒果实顺利落入所述采摘仓内，避免花椒果实掉到采摘仓外面或者飞溅出舱外。

优选的，所述切刀组件包括一梳齿主体、一体形成在该梳齿主体上的多个梳齿以及配置在所述梳齿的根部或中下部的刀片。

采用上述结构，在采摘过程中，花椒果柄置于梳齿之间，随着切刀组件的转动，花椒果柄接触到刀片被其切割使花椒果实与花椒果柄分离，通过设置梳齿和刀片能够在不伤及花椒枝叶的情况下更容易地使花椒果柄与花椒果实分离。

优选的，在所述梳齿主体上沿其长度方向设有开口朝向所述梳齿所在侧的插槽，所述刀片插装在该插槽内并通过连接件紧固在所述梳齿主体上。

采用上述结构，使刀片与梳齿主体形成可拆卸连接，方便对刀片进行更换和清洗。

优选的，在所述梳齿的根部或中下部形成朝向其径向内侧凹进的腰部。