[发明专利]一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置及检测方法有效
| 申请号： | 201610028501.X | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105565163B | 公开（公告）日： | 2017-09-29 |
| 发明（设计）人： | 吴昊罡;岳文翀;周奇才;张一然;王睿;鄢鹏程;陈明阳;王璐;唐超隽;步超 | 申请（专利权）人： | 北京起重运输机械设计研究院 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桥式起重机 吊钩 钢丝绳 偏摆角 检测 装置 方法 | ||
1.一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于，包括：钢丝绳(13)，小车(11)，及设置于小车(11)上的卷筒(14)；还包括设置于所述卷筒(14)与所述小车(11)之间的摆架结构(12)，所述摆架结构(12)包括盒体及架体，所述钢丝绳(13)的一端缠绕于所述卷筒(14)上，另一端与所述架体连接，所述钢丝绳(13)带动所述架体沿所述盒体的x轴及y轴移动，所述架体上对应于所述盒体设置有传感器；所述架体包括导向机构及导向杆，所述导向机构呈十字形，所述导向杆的一端与所述导向机构的端部连接，另一端与所述盒体滑动连接；所述导向机构包括主滑块、副滑块及连杆，所述主滑块通过所述连杆与所述副滑块连接，所述钢丝绳(13)与所述主滑块连接。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于：所述架体还包括边缘滑块，所述盒体上对应于所述边缘滑块设置有滑槽，所述导向杆通过所述边缘滑块与所述滑槽滑动连接，所述传感器设置于所述边缘滑块上。
3.根据权利要求2所述的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于：所述边缘滑块包括沿x轴设置的副边缘滑块，及沿y轴设置的主边缘滑块。
4.根据权利要求3所述的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于：所述副边缘滑块包括沿x轴正向分别设置的第二副边缘滑块(9)及第一副边缘滑块(4)，所述主边缘滑块包括沿y轴正向分别设置的第一主边缘滑块(8)及第二主边缘滑块(10)。
5.根据权利要求3所述的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于：所述传感器包括设置于所述副边缘滑块的第二传感器及设置于所述主边缘滑块的第一传感器。
6.根据权利要求1所述的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于：所述钢丝绳(13)通过球形铰与所述主滑块连接。
7.根据权利要求1所述的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于：所述导向机构上设置有导向槽，所述连杆穿过所述导向槽分别与所述主滑块及副滑块连接。
8.一种桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测方法，应用如权利要求1-7任意一项所述的桥式起重机吊钩钢丝绳偏摆角检测装置，其特征在于，具体步骤为：
S1、当钢丝绳(13)没有摆角时，第一传感器测得一对沿x轴方向主边缘滑块的位置设定为零位；当钢丝绳(13)没有摆角时，第二传感器测得一对沿y轴方向副主边缘滑块的位置设定为零位；
S2、当钢丝绳(13)沿x轴方向产生摆角时，第一传感器测得主边缘滑块的位移；当钢丝绳(13)沿y轴方向产生摆角时，第二传感器测得副边缘滑块的位移。
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