[发明专利]远距离激光测距方法有效
| 申请号: | 201610026978.4 | 申请日: | 2016-01-15 |
| 公开(公告)号: | CN105758314B | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
| 发明(设计)人: | 姚建锋;张贵新;谢宏;王华伟;刘程;韦舒天;张博雅;岳灵平;张鹏 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力公司湖州供电公司;清华大学;浙江泰仑电力集团有限责任公司 |
| 主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02 |
| 代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 任伟 |
| 地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 远距离 激光 测距 方法 | ||
本发明涉及一种远距离激光测距方法,其装置包括两个十字线激光器、一显示装置包括一显示屏、以及一数码摄像装置。所述显示屏为轴对称并具有一对称轴,所述两个十字线激光器相对于所述对称轴对称设置于所述显示屏的两侧。所述两个十字线激光器的光轴在同一平面内,并且与所述显示屏所在平面的交点相对于所述对称轴对称。所述两个十字线激光器的光轴所在平面垂直于所述显示屏所在平面内转动。所述两个十字线激光器在垂直于所述显示屏所在平面的平面内做定轴转动。所述两个十字线激光器的转动轴相互平行。所述数码摄像装置与所述显示屏相对静止。
技术领域
本发明涉及一种测距方法,尤其涉及一种激光测距方法。
背景技术
目前,使用单点红外激光束测量目标物的距离是测距的主要手段,激光测距仪是利用激光对目标的距离进行测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光,由光电元件接收目标反射的激光束,通过计时器测定激光束从发射到接收的时间,计算出从观测者到目标的距离。但这些设备都存在以下问题:
1、对于透明状目标物体,例如玻璃、液体水面、透明塑料薄膜等等,利用传统的激光测距仪就无法测试这些透明目标物到激光测距仪的距离。因为激光测距仪射出很细的激光透过了这些透明物体,光电原件接收不到目标反射的激光束,所以不能测试其距离;
2、对于网状目标物,例如网状门窗、足球网、渔网等等,利用传统的激光测距仪无法测试这些透明目标物到激光测距仪的距离。因为激光测距仪发射很细的激光也会透过这些透明物体,光电原件接收不到目标反射的激光束,所以也不能测试其距离;
3、对于细条形状的物体,例如电网的架空输电线,红旗杆,悬挂的绳子等,由于手持式激光测距仪,测量时会发生抖动,利用传统的激光测距仪很难在远处将激光准确地照射在输电线或旗杆上,所以不能测试其距离;
4、对于运动的某些物体,譬如风扇,火车等等,也无法利用激光测距仪测试目标物的距离。
因此,为了准确测量透明、网状、细条状或运动目标物的距离,确有必要提供一种利用十字线激光测距系统及方法。
发明内容
为了能够为了准确测量透明、网状、细条状或运动目标物的距离,本发明提供了一种远距离便携式激光测距系统及方法。
一种测量距离的方法,其包括以下步骤:
S1,提供一显示屏具有一对称轴、两个双十字线激光器、一数码摄像装置固定于所述显示屏,其中,所述两个十字线激光器相对于所述对称轴对称设置于所述显示屏的两侧,所述两个十字线激光器的光轴在同一平面内,并且与所述显示屏所在平面的交点相对于所述对称轴对称,所述两个十字线激光器的光轴所在平面垂直于所述显示屏所在平面内转动,所述两个十字线激光器在垂直于所述显示屏所在平面的平面内做定轴转动,所述两个十字线激光器的转动轴相互平行;
S2,用所述数码摄像装置拍摄一待测物,并调整所述显示屏位置,使得所述待测物在所述显示屏中的像过所述对称轴;
S3,开启所述两个双十字线激光,调整所述两个双十字线激光使得所述两个双十字线激光的两个十字光斑的两个交点在所述待测物上,并且位于所述显示屏的对称轴上;以及
S4,转动所述两个双十字线激光器,使得所述两个交点沿着所述对称轴相向移动,并在所述显示屏上重合形成一个亮点;以及
S5,测量所述两个双十字线激光器中任意一个的光轴与所述显示屏的表面的夹角,以及所述亮点对应显示屏上的点到该光轴与所述显示屏的交点距离,所述夹角的正切值与所述亮点对应显示屏上的点到所述光轴与所述显示屏的距离的乘积为待测物到显示屏的距离。
一种测量距离的方法,其包括以下步骤:
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