[发明专利]远距离激光测距方法

权利要求书

1.一种远距离激光测距方法，其包括以下步骤：

S1，提供一显示屏、两个双十字线激光器、一数码摄像装置固定于所述显示屏，其中，所述显示屏具有一对称轴，所述两个十字线激光器相对于所述对称轴对称设置于所述显示屏的两侧，所述两个十字线激光器的光轴在同一平面内，并且与所述显示屏所在平面的交点相对于所述对称轴对称，所述两个十字线激光器的光轴所在平面垂直于所述显示屏所在平面内转动，所述两个十字线激光器在垂直于所述显示屏所在平面的平面内做定轴转动，所述两个十字线激光器的转动轴相互平行；

S2，用所述数码摄像装置拍摄一待测物，并调整所述显示屏位置，使得所述待测物在所述显示屏中的像过所述对称轴；

S3，开启所述两个双十字线激光，调整所述两个双十字线激光使得所述两个双十字线激光的两个十字光斑的两个交点在所述待测物上，并且位于所述显示屏的对称轴上；以及

S4，转动所述两个双十字线激光器，使得所述两个交点沿着所述对称轴相向移动，并在所述显示屏上重合形成一个亮点；以及

S5，测量所述两个双十字线激光器中任意一个的光轴与所述显示屏的表面的夹角，以及所述亮点对应显示屏上的点到该光轴与所述显示屏的交点距离，所述夹角的正切值与所述亮点对应显示屏上的点到所述光轴与所述显示屏的距离的乘积为待测物到显示屏的距离。

2.如权利要求1所述的远距离激光测距方法，其特征在于，步骤S2中，所述待测物在所述显示屏中的像至少有一部分是在所述显示屏的对称轴上。

3.如权利要求1所述的远距离激光测距方法，其特征在于，所述两个十字线激光器的光轴与所述显示屏的夹角大小相同。

4.如权利要求3所述的远距离激光测距方法，其特征在于，所述两个十字线激光器的转动轴平行于所述显示屏所在平面。

5.如权利要求1所述的远距离激光测距方法，其特征在于，数码摄像装置与所述显示屏电连接，用于将拍摄到的物体图像在所述显示屏中显示出来，所述数码摄像装置与所述显示屏相对静止。

6.如权利要求5所述的远距离激光测距方法，其特征在于，所述显示屏为液晶显示屏、等离子显示屏、阴极射线管显示屏、或发光二极管显示屏。

7.如权利要求1所述的远距离激光测距方法，其特征在于，所述待测物为透明物、网状物、线状物。

8.一种远距离激光测距方法，其包括以下步骤：

S1，提供一显示屏具有一对称轴、一数码摄像装置固定于所述显示屏，其中，数码摄像装置固定于所述显示屏的框架并与所述显示屏电连接，所述述显示屏移动时，所述数码摄像装置相对所述显示屏静止；

S2，用所述数码摄像装置拍摄一待测物，并调整所述显示屏位置，使得所述待测物在所述显示屏中的像过所述对称轴；

S3，提供两个双十字线激光，所述两个十字线激光器的光轴在同一平面内，并且与所述显示屏所在平面的交点相对于所述对称轴对称，调整所述两个双十字线激光使得所述两个双十字线激光的两个十字光斑的两个交点在所述待测物上，并且位于所述显示屏的对称轴上；以及

S4，转动所述两个双十字线激光器，使得所述两个交点沿着所述对称轴相向移动，并在所述显示屏上重合形成一个亮点；以及

S5，测量所述两个双十字线激光器中任意一个的光轴与所述显示屏的表面的夹角，以及所述亮点对应显示屏上的点到该光轴与所述显示屏的交点距离，所述夹角的正切值与所述亮点对应显示屏上的点到所述光轴与所述显示屏的距离的乘积为待测物到显示屏的距离。

9.如权利要求8所述的远距离激光测距方法，其特征在于，所述两个十字线激光器的光轴所在平面垂直于所述显示屏所在平面内转动，所述两个十字线激光器在垂直于所述显示屏所在平面的平面内做定轴转动，所述两个十字线激光器的转动轴相互平行调整所述两个双十字线激光使得所述两个双十字线激光的两个十字光斑的两个交点在所述待测物上，并且位于所述显示屏的对称轴。

10.如权利要求9所述的远距离激光测距方法，其特征在于，所述两个十字线激光器的光轴与所述显示屏所在平面的夹角大小相同。