[发明专利]一种迷你代步电动体感汽车

说明书

技术领域

本发明属于便携式代步车领域，具体涉及一种迷你代步电动体感汽车。

背景技术

目前市面上常用的电动独轮车、电动滑板车、电动扭扭车等众多便携式 代步车，存在如下缺点：

1)、电动独轮车存在体形偏重偏大、学习难，安全系数低的问题；

2)、电动滑板车存在体形偏重偏大、折叠麻烦的问题；

3)、扭扭车虽然是容易上手，但同样存在比如体形偏重偏大、且安全系 数低等诸多问题；

以上三款产品共同的问题都有体形偏重偏大，不利于使用者携带，为此， 有必要开发一种新的便携式迷你的电动汽车，该电动汽车在综合众多便携式 自平衡代步车的优缺点的基础上，其更加有利于使用者携带，且操作简单、 便于初学者使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操控简便、 能随身携带并装进口袋的迷你代步电动体感汽车。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种迷你代步电动体感汽 车，包括平板车身、对称设置在所述平板车身底部前端左右两侧的左前轮和 右前轮、设置在所述平板车身底部后端的后轮以及驱动电机；所述电动体感 汽车还包括设置在所述平板车身内部的控制单元、以及与所述控制单元电连 接的供电单元、电机驱动电路、指示面板、若干压力传感器、陀螺仪传感器 以及障碍物检测传感器；所述供电单元用于向所述电动体感汽车提供驱动动 力以及系统供电；所述电机驱动电路用于驱动所述驱动电机运转；所述指示 面板设置在所述平板车身上，位于左侧踏脚与右侧踏脚之间，若干所述压力 传感器设置在所述平板车身的左侧踏脚和右侧踏脚上；所述陀螺仪传感器， 有效的改善机器加速度方面的性能；所述障碍物检测传感器设置在所述平板 车身前端，位于左前轮和右前轮之间；所述障碍物检测传感器由红外光电对 管传感器或者超声波传感器实现。

所述电动体感汽车还包括自动跟踪器，所述自动跟踪器设置在所述平板 车身上，且与所述控制的单元电连接。所述自动跟踪器由GPS模块或自动跟 踪高速球摄像头等单独或共同实现。

所述电动体感汽车还包括无线通信单元和智能终端，所述无线通信单元 与所述控制单元电连接，所述无线通信单元与所述智能终端无线连接。

所述电动体感汽车还包括语音控制单元，所述语音控制单元设置在所述 平板车身上，且与所述控制单元电连接。所述语音控制单元由人机交互式体 验的智能语音系统及语音识别软件实现，对机器进行控制。

所述压力传感器数量为两个、四个或八个；

当压力传感器数量为两个时，一个安装在所述平板车身的左侧踏脚前脚 掌下面，另一个安装在所述平板车身的右侧踏脚前脚掌下面；

当压力传感器数量为四个时，其中两个压力传感器分别安装在所述平板 车身的左侧踏脚前脚掌和后脚跟下面，另外两个压力传感器分别安装在所述 平板车身的右侧踏脚前脚掌和后脚跟下面；

当压力传感器数量为八个时，其中四个压力传感器安装在所述平板车身 的左侧踏脚上；另外四个压力传感器安装在所述平板车身的右侧踏脚上。

所述的电机驱动电路数量为两个，分别为第一电机驱动电路和第二电机 驱动电路，所述驱动电机数量为两个，分别为第一驱动电机和第二驱动电机； 所述电动体感汽车还包括第一PWM接口电路和第二PWM接口电路；所述控 制单元、第一PWM接口电路、第一电机驱动电路、第一驱动电机依次电性连 接；所述控制单元、第二PWM接口电路、第二电机驱动电路、第二驱动电机 依次电性连接；所述第一驱动电机用于驱动左前轮运转，所述第二驱动电机 用于驱动右前轮运转。

所述电动体感汽车包括还包括第一变速器和第二变速器，所述第一变速 器设置在所述第一驱动电机与所述左前轮之间，所述第二变速器设置在所述 第二驱动电机与所述右前轮之间。

所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均采用空心杯电机、一体式防水 轮毂电机或伺服电机。

所述电动体感汽车上还设有蓝牙透传及音响，所述蓝牙透传及音响与所 述控制单元电连接，且所述蓝牙透传及音响通过蓝牙连接有智能终端，并通 过智能终端实现控制所述电动体感汽车运转及机器信息的读取。

所述电动体感汽车上还设有遥控控制单元，所述遥控控制单元与所述控 制单元电连接，且所述遥控控制单元用于控制所述电动体感汽车运转。