[发明专利]基于厚度的自适应调整机构

说明书

技术领域

本发明涉及海带打结技术领域，尤其涉及应用于海带打结机的基于厚度的自适应调整机构。

背景技术

海带，是沿海地区农业经济的传统主打产品之一，种养历史悠久，规模较大。海带加工过程需要对海带进行打结。现有的海带打结过程较多地还是停留在人工打结过程，人工打结效率较低，成本高，同时打结质量不稳定，不卫生。现有的也有一些海带的自动打结机构，能够实现机器的海带打结，但是这些机器普遍存在着结构复杂，打结效果差等不成熟设计的问题(目前市面上还未有投入生产的还带打结机)。特别是海带的厚度不一致，如果不针对海带的厚度进行调整，则海带打结出来的效果将大小不一，效果很差。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供基于厚度的自适应调整机构，解决海带打结过程中由于海带厚度不一致导致打结效果差的问题。

本发明是这样实现的：基于厚度的自适应调整机构，包括拉结机构、导板、控制器和机架，导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆和套筒横向驱动组件，拉结杆的外周设置有调节套筒，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动，导板上设置有带厚检测组件，带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器与横向运动组件、套筒横向驱动组件、夹手驱动组件和带厚检测组件连接，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。

进一步地，带厚检测组件包括设置在导板上方的压板、设置在导板一侧的压板驱动器和带厚检测器，压板驱动器与压板通过连接臂连接，连接臂的径向上设置有档杆，带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于带动压板压住导板上的海带。

进一步地，所述压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一侧设置有挡片，挡片具有一个斜口，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。

进一步地，还包括档杆传动件，档杆传动件设置在档杆的一侧并与机架铰接，档杆传动件的一端靠近档杆，档杆传动件的另一端靠近带厚检测器用于触发带厚检测器。

进一步地，带厚检测器设置有位置调整组件，位置调整组件用于调整带厚检测器的触发位置。

进一步地，拉结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接，夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与夹手驱动组件连接。

进一步地，拉结夹手的夹口内设置有夹手刀片。

进一步地，所述夹手刀片设置在夹口内的一侧。

进一步地，导板上还设置有海带检测组件，海带检测组件用于检测导板上是否有海带，海带检测组件与控制器连接。

进一步地，导板上设置有提带组件，提带组件包括设置在机架上的旋转臂和吸盘，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端，吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接，电磁阀与控制器连接。

本发明具有如下优点：通过带厚检测组件可以实现对海带厚度的检测，而后在海带较厚的时候，控制器可以驱动调节套筒往拉结夹手的一端移动，而后拉结杆在缠绕海带的时候，可以将海带缠绕在调节套筒上，通过较大直径的调节套筒，可以缠绕较长的海带，而后海带打结后，两侧的长度可以较一致，从而保证了海带打结的质量。

附图说明

图1为本发明应用于海带打结机的结构示意图；

图2为本发明拉结机构的立体结构示意图；

图3为本发明导板和带厚检测组件设置在机架上的立体结构示意图；

图4为本发明导板和带厚检测组件设置在机架上的另一视角的立体结构示意图；

图5为本发明导板和带厚检测组件的立体结构示意图；

图6为本发明导板和带厚检测组件另一视角的立体结构示意图；

图7为本发明拉结组件的侧面结构示意图；

图8为本发明拉结组件的顶面部分剖面的结构示意图。

具体实施方式