[发明专利]基于厚度的自适应调整机构

权利要求书

1.基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：包括拉结机构、导板、控 制器和机架，导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包 括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结 杆和套筒横向驱动组件，拉结杆的外周设置有调节套筒，套筒横向驱动组件 与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有 拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组 件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横 向移动，导板上设置有带厚检测组件，带厚检测组件用于检测海带厚度，控 制器与横向运动组件、套筒横向驱动组件、夹手驱动组件和带厚检测组件连 接，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。

2.根据权利要求1所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：带 厚检测组件包括设置在导板上方的压板、设置在导板一侧的压板驱动器和带 厚检测器，压板驱动器与压板通过连接臂连接，连接臂的径向上设置有档杆， 带厚检测器设置在档杆的一侧，档杆用于触发带厚检测器，压板驱动器用于 带动压板压住导板上的海带。

3.根据权利要求2所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：所 述压板驱动器为压板气缸，连接臂与压板气缸的活塞杆活动连接，档杆的一 侧设置有挡片，挡片具有一个斜口，斜口用于压板气缸的活塞杆带动连接臂 运动时，通过档杆改变连接臂与压板气缸的活塞杆之间的旋转角度。

4.根据权利要求2所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：还 包括档杆传动件，档杆传动件设置在档杆的一侧并与机架铰接，档杆传动件 的一端靠近档杆，档杆传动件的另一端靠近带厚检测器用于触发带厚检测器。

5.根据权利要求2所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：带 厚检测器设置有位置调整组件，位置调整组件用于调整带厚检测器的触发位 置。

6.根据权利要求1所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：拉 结夹手包括夹手座、夹手拉杆、夹手上片和夹手下片，夹手座与拉结杆连接， 夹手拉杆穿过拉结杆，夹手上片固定在夹手座内部的一侧，夹手拉杆与夹手 下片铰接，夹手下片在其铰接处具有一个靠近夹手上片的凸起，夹手拉杆与 夹手驱动组件连接。

7.根据权利要求1所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：拉 结夹手的夹口内设置有夹手刀片。

8.根据权利要求7所述的基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：所 述夹手刀片设置在夹口内的一侧。

9.根据权利要求1到8任一项所述的基于厚度的自适应调整机构，其特 征在于：导板上还设置有海带检测组件，海带检测组件用于检测导板上是否 有海带，海带检测组件与控制器连接。

10.根据权利要求1到8任一项所述的基于厚度的自适应调整机构，其 特征在于：导板上设置有提带组件，提带组件包括设置在机架上的旋转臂和 吸盘，旋转臂设置在导板的一侧，吸盘设置在旋转臂上远离导板支架的一端， 吸盘与电磁阀连接，电磁阀与真空发生器连接，电磁阀与控制器连接。