[发明专利]清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车

说明书

技术领域

本发明涉及路面清洁机械领域，具体而言，涉及一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车。

背景技术

常见主干道为沥青路面，而路缘处为石板平铺面和路缘石砌成，为便于雨水汇集流走，路缘处石板平铺面高度通常低于主干道沥青路面高度，且石板平面沿沥青路面接合处向路缘石方向存在一定坡度倾角。同时路缘处垃圾量普遍比沥青路面处垃圾量大，在石板平铺面与路缘石交汇处垃圾量较多。

现有的清扫车一般包括主吸嘴和设置在主吸嘴侧面的侧吸嘴，侧吸嘴铰接在主吸嘴上，并通过伸缩油缸控制侧吸嘴相对于主吸嘴内外摆动，以实现侧吸嘴与路缘间距的调整。在侧吸嘴需对路缘进行清扫时，侧吸嘴在转动到路缘立面时无法与路缘立面很好地贴合，使得侧吸嘴对路缘进行清扫时会存在较多残留，影响清扫机的清扫效果，在遇到路缘立面上有突起时，还容易与突起发生干涉，撞坏侧吸嘴。

发明内容

本发明旨在提供一种清扫车侧吸机构及包含该清扫车侧吸机构的清扫车，能够有效保护侧吸嘴，并保证清扫机侧吸嘴对路缘的清扫效果。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了清扫车侧吸机构，包括：安装座；弹性回位机构，设置在安装座上；以及侧吸嘴，连接在弹性回位机构上，并可由弹性回位机构限定工作位置。

进一步地，清扫车侧吸机构还包括连接在侧吸嘴与弹性回位机构之间的连接机构，连接机构向弹性回位机构的侧向延伸。

进一步地，弹性回位机构包括第一弹性段和第二弹性段，连接机构连接在第一弹性段和第二弹性段之间。

进一步地，连接机构包括转动连杆和第二转臂，转动连杆连接在第一弹性段和第二弹性段之间，第二转臂的第一端可转动地连接在转动连杆上，第二转臂的第二端连接在侧吸嘴上，清扫车侧吸机构还包括设置在侧吸嘴的前侧并对侧吸嘴的运动形成导引的导引部。

进一步地，连接机构还包括第一转臂，第二转臂连接在转动连杆位于后侧的第一端，第一转臂可转动地连接在转动连杆位于前侧的第二端，导引部包括设置在第一转臂的伸出端的探头，探头的外缘突出于侧吸嘴的外边缘。

进一步地，清扫车侧吸机构还包括可转动地设置在安装座上的第一转筒和第二转筒，第一转臂的伸出端固定连接在第一转筒上，第二转臂的第二端固定连接在第二转筒上，探头通过第三转臂连接在第一转筒上，并随第一转筒一起转动，侧吸嘴通过第四转臂连接在第二转筒上，并随第二转筒一起转动，第三转臂和第四转臂同向延伸，探头和侧吸嘴之间形成联动。

进一步地，第一转筒和第二转筒沿轴向方向上开设有滑槽，第三转臂上下可摆动地连接在第一转筒上，第四转臂上下可摆动地设置在第二转筒上。

进一步地，安装座上还设置有第一伸缩机构和第二伸缩机构，第一伸缩机构连接至第三转臂，并驱动第三转臂上下摆动，第二伸缩机构通过第二连接件连接至第四转臂，并驱动第四转臂上下摆动，第二连接件为柔性连接件或者弹性连接件。

进一步地，第一伸缩机构通过第一连接件连接至第三转臂，第一连接件为柔性连接件或弹性连接件。

进一步地，侧吸嘴包括：侧吸嘴体，侧吸嘴体通过换向节连接至连接机构，侧吸嘴体的外侧板沿远离路面的方向向内侧倾斜；以及吸管接头，设置在侧吸嘴体的上侧。

进一步地，连接机构包括随动臂，随动臂的第一端可左右摆动地设置在安装座上，侧吸嘴上下可摆动地连接在随动臂的第二端。

进一步地，随动臂还包括左右可摆动地设置在随动臂的第二端的第一摆轴，侧吸嘴绕水平旋转轴线可摆动地连接在第一摆轴的底部。

进一步地，侧吸嘴包括：侧吸嘴体，侧吸嘴体的外侧板沿远离路面的方向向内侧倾斜；以及探头，设置在侧吸嘴体上方，并突出于侧吸嘴体的外边缘，探头的上部设置有与随动臂摆动连接的第二摆轴。

进一步地，侧吸嘴体包括：前吸尘口，位于侧吸嘴体的前侧；以及侧吸尘口，与前吸尘口通过隔板间隔设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种清扫车，包括车架和设置在车架上的清扫车侧吸机构，该清扫车侧吸机构为上述的清扫车侧吸机构，清扫车侧吸机构可滑动地设置在车架上。

进一步地，清扫车侧吸机构的安装座的两侧设置有外伸板，车架上设置有与外伸板相配合的滚动轮组，各滚动轮组包括多个向清扫车的外侧侧向延伸的滚轮，清扫车侧吸机构通过外伸板可滑动地设置在滚轮上。

根据本发明的另一方面，提供了一种清扫车，包括车架和设置在车架上的清扫车侧吸机构，该清扫车侧吸机构为上述的清扫车侧吸机构，清扫车还包括设置在车架上的主吸嘴，清扫车侧吸机构上下可摆动地设置在主吸嘴上。