[发明专利]一种正常与摇摆可变的三轮车

说明书

一种正常与摇摆可变的三轮车，包括前车摇摆部和后车稳定部，前车摇摆部通过纵向轴旋转结构与后车稳定部连接使其能够相对于后车稳定部左右摇摆，还包括插锁系统，所述插锁系统包括安装在滑动座内的可滑动的插杆及复位弹簧，以及对应插杆端部位置设置有若干个凹部的固定座，所述固定座为弧形条板，所述滑动座安装在所述的前车摇摆部上，对应地所述固定座则安装在所述后车稳定部上；还包括位于前车摇摆部上方便于手或脚控制位置的插锁控制机构，所述插锁控制机构与所述插杆连接。本发明中的三轮车能够在正常三轮车和自行车两种状态中依路面状况和速度需要随意转换，解决了正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择的问题。

技术领域

本发明涉及一种三轮车，尤其涉及一种正常与摇摆可变的三轮车。

背景技术

正常三轮车可以自立，优点是在停止、起动和慢行时，车体平稳安全，因此特别适合作为老年代步车或者残疾人专用车。缺点是在快行，特别是急拐弯时，缺乏抗离心能力，拐弯半径大和容易翻车。三轮车主要通过三个措施提高行驶安全：加宽后车轮距；减小车速，特别是拐弯时的车速；降低车体重心。

加宽轮距使车的占位加大；减低车速会降低行车效益；降低车体重心受车的结构与功能限制，重心降幅有限。

自行车则恰相反，缺点是不能自立，所以在起动和慢行时缺乏稳定，不适合平衡能力差的老年人、残疾人使用。但是在快行和快速拐弯时，人体可以带动车体摇摆，所产生的内倾力可以抵消离心力，在快速骑行拐弯时转弯灵活、半径小，高效平稳安全。

多年来，世界上很多专家学者都曾经或正在寻求设计一种三轮自行车，希望能克服二者各自缺点却能兼具二者优点：三轮车的自立稳定和自行车的高效安全。

现有技术中摇摆三轮车的设计林林总总，但基本具有以下特点：车体可以左右摇摆倾斜。

就摇摆三轮车的结构来说，可以归为两类：1.全车摇摆，即三个轮子全部摇摆，仅以底盘为稳定部，车体多由连杆结构组成，全车可以左右倾斜对抗离心力，为保证车体稳定，需要材料强度高，不易变形，并且关节多，结构精密，加工技术精细，因此造价比较高。2.半车摇摆，即由车把、前叉组件、前轮、车座、车座立柱和前车架等部件组成前车摇摆部，由两个后轮和后车架等部件组成后车稳定部，摇摆部前车架轴性架在稳定部后车架上，结构简易，造价低廉。

无论哪种摇摆车类型，都需要选择正车弹簧或其他弹性构件对摇摆部进行刚性支撑，其力量要恰好强到可以支撑车体不倒，使车整体发挥三轮车的平稳功能；当车体转弯时，人体侧倾，又要求弹簧的力量弱到可以使车的摇摆部被人体重力压至侧倾，对抗车体转弯时所产生的离心力，使车整体发挥自行车转弯快速安全的优势。

无论哪种摇摆类型，与正常三轮车相比在转弯灵活性上都有改进，但效果都有限，究其原因，主要是正车弹簧或其他弹性构件的刚性强度难以恰当选择。刚性太强时，车体不易产生足够的摇摆，不能像正常自行车一样完全自由倾斜，拐弯时操作困难；刚性太弱时，如果骑行者平衡技巧不够熟练灵活，车体随时有倾倒的危险，尤其是慢行时，需要高度技巧维持左右平衡，控制不易，并且由于人体的重量不同，车的速度及路面的情况，甚至风向的多变，都更加难以确定合适的刚性强度。

有些发明者为了克服正车弹簧正车力度不够的问题，提出在摇摆部与稳定部加装锁合结构，双重正车的结构不免多余，而解锁摇摆部，发挥自行车功能时，却还是受正车弹簧弹力的羁绊，自由度不够。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容