[发明专利]面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法

权利要求书

1.一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，其特征在于，所述运动比特流变换方法包括串行编码方法、串行解码方法、并行编码方法和并行解码方法，其中；

所述串行编码方法包括使用数组存放单位弧长增量法生成的共计M_k步插补结果，所述数组一共有M_k个元素，第k个元素ξ_k存放了所述单位弧长增量法第k步插补的坐标增量ΔQ_k所对应的脉冲位σ_k,j和方向位δ_k,j，其中M_j为机床轴数，k＝1,2,...,M_k，j＝1,2,...,M_j；

所述串行解码方法包括设在t-T时刻解码至第k_p(t-T)步，在t时刻的进给速度决定在t时刻需要解码Δk_p(t)步，其中第k步解码通过如下转换方法获取所述坐标增量ΔQ_k：若σ_k,j＝0，则Δq_k,j＝0；若σ_k,j＝1且δ_k,j＝0，则Δq_k,j＝1；若σ_k,j＝1且δ_k,j＝1，则Δq_k,j＝-1；其中k＝k_p(t-T),k_p(t-T)+1,...k_p(t)，计算在t时刻的指令位置增量：

所述并行编码方法包括机床的每根轴使用两个一维数组，分别存储脉冲位和方向位；称存储所述脉冲位的所述一维数组为脉冲流，第j轴的所述脉冲流的第K个元素G_K,j存储了所述单位弧长增量法从第NK-N+1步到第NK步插补生成的脉冲位σ_NK-N+1,j,σ_NK-N+2,j,...,σ_NK,j；称存储所述方向位的所述一维数组为方向流，第j轴的所述方向流的第K个元素D_K,j存储了所述单位弧长增量法从第NK-N+1步到第NK步插补生成的方向位δ_NK-N+1,j,δ_NK-N+2,j,...,δ_NK,j；其中为向上取整符号；

所述并行解码方法包括设在t-T时刻解码至第k_p(t-T)步，在t时刻的进给速度决定在t时刻需要解码Δk_p(t)步；对于第j轴，使用种群计数法统计所述脉冲流中的从第k_p(t-T)+1位到第k_p(t)位中的“1”的个数，记为以及所述方向流中的从第k_p(t-T)+1位到第k_p(t)位中的“1”的个数，记为由和计算在t时刻的第j轴指令位置增量

2.如权利要求1所述的一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，其特征在于，所述运动比特流变换方法为串行编码和串行解码方法，其中所述串行编码方法包括使用数组存放单位弧长增量法生成的共计M_k步插补结果，所述数组一共有M_k个元素，第k个元素ξ_k存放了所述单位弧长增量法第k步插补的坐标增量ΔQ_k所对应的脉冲位σ_k,j和方向位δ_k,j，其中M_j为机床轴数，k＝1,2,...,M_k，j＝1,2,...,M_j；所述串行解码方法包括设在t-T时刻解码至第k_p(t-T)步，在t时刻的进给速度决定在t时刻需要解码Δk_p(t)步，其中第k步解码通过如下转换方法获取所述坐标增量ΔQ_k：若σ_k,j＝0，则Δq_k,j＝0；若σ_k,j＝1且δ_k,j＝0，则Δq_k,j＝1；若σ_k,j＝1且δ_k,j＝1，则Δq_k,j＝-1；其中k＝k_p(t-T),k_p(t-T)+1,...k_p(t)，计算在t时刻的指令位置增量：