[发明专利]用于刮削装备的视觉与激光模块在审
| 申请号： | 201610019924.5 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105415097A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 王维锐;石浩然;陈浙泊;蔡宁 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;B23Q17/22 |
| 代理公司： | 台州市南方商标专利事务所(普通合伙) 33225 | 代理人： | 白家驹 |
| 地址： | 317605 浙江省台州市玉环*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 刮削 装备 视觉 激光 模块 | ||
【权利要求书】：
1.用于刮削装备的视觉与激光模块，包括刮削装备的载体机床，该机床内设有X、Y、Z三轴，其特征在于：Z轴上固定有视觉与激光模块；
视觉与激光模块包括上下气缸、上下滑台、视觉相机、光源、激光发射器、激光调节器；上下气缸固定在上下滑台的上方，可推动上下滑台上下走动；视觉相机通过延伸机架固定在上下气缸上，光源设置在视觉相机的下方，激光调节器固定在视觉相机侧边，激光发射器固定在激光调节器上。
2.根据权利要求1所述的用于刮削装备的视觉与激光模块，其特征在于：在Z轴的侧边还设有一能正负摆动角度的A轴，所述A轴固定有一主轴模块。
3.根据权利要求1所述的用于刮削装备的视觉与激光模块，其特征在于：在X轴的侧边还设有一刀库模块，该刀库模块具有一个可转动的供动电机，以及刀架盘。
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