[发明专利]一种自重式全自动水桶堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自重式全自动水桶堆垛机，属于工业机械技术领域。

背景技术

堆垛机是工业领域必备的机械设备，诸如食品加工行业、烟草行业、设备生产行业等行业的生产线均以堆垛机堆垛作为最后一道工序，堆垛机效率的高低直接影响到整条生产线的效益。当下广泛使用的矿泉水水桶堆垛机，多用生产线将水桶运输至堆垛机底部，再用气动或液压动力机械手对水桶进行抓取，进行自下而上的堆垛，这种堆垛方式耗电量高，且极易出现漏装和抓取不稳现象，损坏堆垛机械，影响了生产效率，造成极大的资源浪费。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：本发明提供一种自重式全自动水桶堆垛机，用于解决现有水桶堆垛方式耗电量高、且极易出现漏装和抓取不稳损坏堆垛机械，影响了生产效率，造成极大的资源浪费的问题。本发明使水桶通过自重形式进行堆垛，节能环保，避免漏装现象，延长机械寿命，提高工作效率。

本发明技术方案是：一种自重式全自动水桶堆垛机，包括分流轨道1、自重堆垛车3、挂车移动梁4、堆垛插架5、轨道6、堆垛底座板7、吸盘运输机构8、堆垛板9、支撑架10；所述分流轨道1与水桶运输线连接，轨道6安装在支撑架10上端，挂车移动梁4安装在轨道6上，并将自重堆垛车3固定安装在挂车移动梁4上，吸盘运输机构8安装在轨道6上，堆垛插架5安装在支撑架10的竖着轨道上。

所述自重堆垛车3包括车架11、滚动杆12、悬挂连接架13、限位闸门滑道14、限位闸门15；所述滚动杆12并排安装在车架11上，悬挂连接架13一端焊接在车架11上，另一端通过螺纹连接安装在挂车移动梁4上，两个限位闸门滑道14安装在自重堆垛车3车架前端的两根悬挂连接架13上，限位闸门15安装在两个限位闸门滑道14之间。

所述吸盘运输机构8包括滑轮16、固定梁Ⅰ17、吸盘机构安装梁18、气压管Ⅰ19、气压管Ⅱ20、固定梁Ⅱ21、吸盘22、气泵23；固定梁Ⅰ17和固定梁Ⅱ21上均安装有滑轮16，吸盘运输机构8通过其上的滑轮16安装在轨道6上，吸盘机构安装梁18焊接在固定梁Ⅰ17和固定梁Ⅱ21之间，气压管Ⅰ19和气压管Ⅱ20固定在吸盘机构安装梁18上，并通过输气软管与安装在吸盘机构安装梁18上的气泵23连接，气压管Ⅰ19和气压管Ⅱ20下端均安装有吸盘22。

所述堆垛底座板7和堆垛板9堆放在地面上。

所述车架11呈倾斜状，以方便水桶在重力作用下放置在堆垛底座板7或是堆垛板9上。

本发明的工作过程是：首先吸盘运输机构8上的气压管Ⅰ19和气压管Ⅱ20上下移动通过其上的吸盘22来吸取堆垛底座板7，吸有堆垛底座板7的吸盘运输机构8再在轨道6上滑动，输送到堆垛插架5上方，吸盘把堆垛底座板7放置在堆垛插架5上，放置有堆垛底座板7的堆垛插架5竖直向下运动以方便自重堆垛车3能在轨道6上滑动；利用水桶自重，分流轨道1将输送带运输来的水桶进行自动分流，水桶经分流轨道1整齐的装入自重堆垛车3上，并通过限位闸门15限制水桶位置，自重堆垛车3由挂车滑移梁4输送到堆垛位置，限位闸门15打开，自重堆垛车3缓慢后退，使水桶在重力作用下平稳堆放在堆垛插架5上的堆垛底座板7上，堆垛插架5下移，由吸盘运输机构8将堆垛板9安放在第一层水桶上，堆垛机重复工作直到三层堆垛完成，也可以根据需要来实现多层堆垛。后续工作人员或自动叉车可以来把堆垛完成的水桶运走。

本发明的有益效果是：

本发明使水桶通过自重形式进行堆垛，节能环保，避免漏装现象，延长机械寿命，提高工作效率；

1、水桶进行自重式堆垛，经济节能；

2、采用自上而下的堆垛，避免由气压抓取水桶造成的漏装及抓取不稳造成的机械破坏和积极损失；

4、实用性强，推广价值高。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明的工作效果示意图；

图3是本发明的自重堆垛车结构示意图；

图4是本发明的吸盘运输机构结构示意图。

图1-4中各标号：1-分流轨道，2-水桶，3-自重堆垛车，4-挂车移动梁，5-堆垛插架，6-轨道，7-堆垛底座板，8-吸盘运输机构，9-堆垛板，10-支撑架，11-车架，12-滚动杆，13-悬挂连接架，14-限位闸门滑道，15-限位闸门，16-滑轮，17-固定梁Ⅰ，18-吸盘机构安装梁，19-气压管Ⅰ，20-气压管Ⅱ，21-固定梁Ⅱ，22-吸盘，23-气泵。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。