[发明专利]一种电机端盖组件组装设备

权利要求书

1.一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：包括机架（1）、设置于机架上的工作转盘（2）、设置于工作转盘上的工件放置座以及围绕所述工作转盘依次设置的用于将梅花压板放置到工件放置座上的压板存放装置、用于将轴承放置到已放置于工件放置座上的梅花压板上的轴承存放装置、用于对已叠放在一起的梅花压板和轴承上表面进行覆油的加油装置、用于将端盖和梅花压板以及轴承进行铆压固连的端盖铆压装置、用于将铆压好的端盖组件从工作转盘上取下的取件装置，所述工作转盘上位于加油装置和端盖铆压装置之间设有用于将端盖扣到已叠放在一起的梅花压板和轴承上的端盖放入区。

2.根据权利要求1所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述压板存放装置包括具有存放叠置的梅花压板的柱腔的送料导柱（31）、与送料导柱平行设置的丝杆（33）、用于从送料导柱顶端取梅花压板并将取到的梅花压板放置到工件放置座上的压板取放部件，所述丝杆上具有一端深入所述柱腔将梅花压板向上推的滑块（32）；所述压板取放部件包括转杆（34）和设置于转杆上的用于吸取梅花压板的压板吸盘（35）；所述轴承存放装置包括用于存储轴承的震动盘（41）、用于将震动盘里的轴承导出到工作转盘上方的轴承导条（42）、用于将轴承导条前端的轴承推投到工件放置座上的气缸推投组件；所述加油装置包括位于工作转盘上方且底部开有下油口的储油杆（51）和设置于所述下油口上并通过设于储油杆内的弹簧可上下升降来控制下油口打开或关闭的油口盖（52）；所述端盖铆压装置包括通过铆压气缸（62）带动进行上下升降从而进行铆压的铆压头（61）；所述取件装置包括通过气缸带动进行上下升降吸取端盖组件的端盖吸取电磁铁（71）、通过气缸带动用于将端盖吸取电磁铁从工作转盘上方移出的移料架（72）。

3.根据权利要求2所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述工件放置座包括座柱（81）、设置于座柱顶端的一圈挡板（82）、设于座柱顶端中部凸起的圈形托台（83）以及位于圈形托台中心可上下升降的顶杆（84）。

4.根据权利要求3所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述挡板为以座柱顶端面中心为中心均布的若干个，所述挡板内侧面为用于在铆压过程中将端盖上的铆片导向端盖中心的弧形导面（821），所述铆压头对应所述弧形导面位置设置有将端盖向下压并使铆片沿弧形导面铆合的铆压片（611），所述圈形托台上表面为由外向内逐渐向下倾斜的限位面，所述油口盖底部设有用于当顶杆向上运动时接应顶杆随顶杆向上抬升并带动油口盖上升的加长顶杆（53）。

5.根据权利要求4所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述机架上设置有用于设置转杆的转杆架，所述转杆两端超出所述转杆架并分别设置有一压板吸盘，所述转杆中部垂直连接有穿设于转杆架上并通过位于底部的齿轮带动转动的转轴（36），所述转杆架底部设有通过气缸带动并与齿轮齿合的齿条，所述送料导柱底部设置有用于移动送料导柱的移动台组件，所述移动台组件包括移动平台、设置于移动平台上的移动块（37）、穿设于移动块上的导条（38）、连接于移动块用于使移动块沿导条移动的气缸，所述移动块上平行设置有两条送料导柱和对应的两条丝杆，两条所述送料导柱顶部通过具有出料口的出料板（39）连接。

6.根据权利要求3所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述气缸推投组件包括将轴承导条前端的轴承推移到工件放置座上方的平移气缸（43）和用于将平移到位的轴承向下投放到已放置梅花压板的工件放置座上的投放气缸（44），所述投放气缸下方还设置有在轴承投放时将轴承准确导放到梅花压板中心的穿套于轴承上的导轴杆（45）。

7.根据权利要求4所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述端盖铆压装置包括设置于工作转盘一侧的铆压架，所述铆压头和铆压气缸设置于所述铆压架上，所述铆压架上位于所述铆压头两侧设置有安全挡板（63）。

8.根据权利要求3所述一种电机端盖组件组装设备，其特征在于：所述移料架上设置有端盖平移气缸（73）、与端盖平移气缸的活塞杆平行设置的端盖平移导向杆（74）、套设于端盖平移导向杆上并与端盖平移气缸的活塞杆前端固连的取件板（75），所述端盖吸取电磁铁以及用于控制端盖吸取电磁铁升降的气缸设置于所述取件板上，所述移料架下方位于工作转盘的一侧设置有用于回收从端盖吸取电磁铁上脱落的端盖组件的回收料斗（76）。