[发明专利]根据加工条件调整参数的参数自动调整装置

权利要求书

1.一种参数自动调整装置(10)，其设定在具有至少一个驱动轴(14)的 机床(12)的数值控制装置(16)上，用于自动地调整上述驱动轴的各个控制 参数，上述参数自动调整装置的特征在于，具备：

权重设定部(26)，其设定上述机床的加工时间以及加工精度的权重来作 为用于自动调整上述控制参数的评价基准；

参数变更部(18)，其用于变更上述控制参数；

试验程序执行部(20)，其将自动调整中使用的试验程序发送至上述数值 控制装置并使该试验程序执行；

执行结果取得部(22)，其取得上述机床的代表点的指令轨迹和实际轨迹 以及上述试验程序的执行时间作为上述试验程序的执行结果；

存储部(24)，其用于存储与上述执行结果对应的控制参数；以及

参数提取部(28)，其根据已加权的两个评价基准评价上述执行结果并根 据上述执行结果的评价提取最优的上述控制参数，

多次进行变更上述控制参数来执行上述试验程序的操作，提取与所得的多 个执行结果中评价较高的执行结果对应的控制参数。

2.根据权利要求1所述的参数自动调整装置，其特征在于，

上述参数提取部(28)根据评价值来评价上述试验程序的执行结果，该评 价值是通过在分别对上述试验程序的执行时间和轨迹误差的绝对值的累计值 进行标准化而得的值分别乘以由权重设定部(26)设定的加工时间的权重和加 工精度的权重并进行相加运算而求出的值，该轨迹误差为指令轨迹与实际轨迹 的差。

3.根据权利要求1或2所述的参数自动调整装置，其特征在于，

上述执行结果取得部(22)取得上述试验程序中特定部分的上述执行结果。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的参数自动调整装置，其特征在于，

上述存储部(24)具有创建或输出记录了与控制参数的自动调整相关的详 细信息的报告的功能。