[发明专利]一种E型磁芯的打磨工艺

权利要求书

1.一种E型磁芯的打磨工艺，E型磁芯包括中柱和位于中柱两边的左侧柱和右侧柱，其特征在于，该打磨工艺包括以下步骤：a、准备待打磨的E型磁芯；b、一次打磨成型：通过打磨设备对左侧柱的上端面、右侧柱的上端面、中柱的上端面一次打磨成型，打磨后的中柱高度低于左侧柱的高度，左侧柱的高度等于右侧柱的高度；所述打磨设备包括机架，机架上设置有砂轮和安装架，安装架上端与一能带动其上下移动的升降机构相连，安装架下端和砂轮相连，砂轮通过一能带动其转动的减速电机相连，机架上设置有工作盒，工作盒与一能带动其来回移动的移动机构相连，工作盒中设置有用于定位的电磁板，电磁板位于砂轮下方，机架上还设置有用于取放E型磁芯的取放机构；所述取放机构包括转动轴、转动盘和若干摆动杆，转动轴竖直设置在机架上，且位于工作盒侧部，转动轴上端和转动盘相连，转动轴下端与一能带动其转动的第一动力机构相连，若干摆动杆均匀设置在转动盘上，摆动杆一端和转动盘相铰接，摆动杆另一端通过一可拆卸结构设置有用于夹持E型磁芯的夹持件，且夹持件能和电磁板相接触，摆动杆和转动盘之间还设置有驱动气缸，驱动气缸的缸体通过连杆铰接在转动盘上，驱动气缸的活塞杆倾斜向上，驱动气缸的活塞杆端部和摆动杆中部相铰接；所述第一动力机构包括第一伺服电机、主动轮和从动轮，第一伺服电机固定在机架上，第一伺服电机的输出轴竖直向上，主动轮固定在第一伺服电机的输出轴上，从动轮固定在转动轴上，主动轮与从动轮相啮合；所述夹持件包括夹持框、夹紧板和第三推杆电机，夹紧板设置在夹持框内侧，第三推杆电机固定在夹持框外侧，第三推杆电机的推杆水平设置，第三推杆电机的推杆端部和夹紧板相连接；所述可拆卸结构包括电磁铁、铁片和控制器，电磁铁通过安装杆固定在摆动杆另一端上，铁片固定在夹持框上，控制器固定在机架上，电磁铁与该控制器相连；所述升降机构包括第一推杆电机、第一导轨和第一滑块，第一导轨竖直固定机架上，第一滑块设置在第一导轨中，第一推杆电机固定在机架上，第一推杆电机的推杆竖直向下，第一推杆电机的推杆端部和第一滑块相连，安装架固定在第一滑块上；所述移动机构包括第二推杆电机、第二导轨和第二滑块，第二导轨水平固定机架上，第二滑块设置在第二导轨中，第二推杆电机固定在机架上，第二推杆电机的推杆水平设置，第二推杆电机的推杆端部和第二滑块相连，工作盒固定在第二滑块上；所述机架上设置有用于对E型磁芯进行清洗的清洗机构，清洗机构包括第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构包括第一清洗箱、安装板和用于定位夹持框的定位件，第一清洗箱固定在机架上，安装板通过一能带动其往上下移动的往复机构设置在机架上，定位件设置在安装板上，定位件能处于第一清洗箱内；所述定位件包括手指气缸和定位块，手指气缸的缸体固定在安装板上，手指气缸的手指和定位块相连接，定位块上固定有橡胶垫；所述往复机构包括步进电机、第三导轨、第三滑块、圆盘和连接杆，第三导轨竖直固定在机架上，第三滑块设置在第三导轨中，步进电机固定在机架上，步进电机的输出轴水平设置，步进电机的输出轴和圆盘相连，连接杆一端铰接在圆盘端面上，连接杆另一端铰接在第三滑块上，安装板固定在第三滑块上。

2.根据权利要求1所述的E型磁芯的打磨工艺，其特征在于，所述第二清洗结构包括第二清洗箱、刷子、喷头和输送泵，第二清洗箱固定在机架上，刷子通过转轴水平设置在机架上，转轴与一能带动其转动的第二动力机构相连，刷子的刷毛能和夹持框相接触，喷头通过支架固定第二清洗箱上，且喷头位于刷子上方，喷头通过输送管和第二清洗箱下端相连通，输送泵设置在输送管中。

3.根据权利要求2所述的E型磁芯的打磨工艺，其特征在于，所述第二清洗箱中还设置有推送机构，推送机构包括推送板和第四推杆电机，推送板设置在第二清洗箱内，第四推杆电机固定在机架上，第四推杆电机的推杆竖直向上，第四推杆电机的推杆端部和推送板相连；所述第二动力机构包括第二伺服电机、主动链轮、从动链轮和链条，第二伺服电机固定在机架上，第二伺服电机的输出轴水平设置，主动链轮固定在第二伺服电机的输出轴上，从动链轮固定在转轴上，链条设置在主动链轮和从动链轮之间；所述机架上还设置有吹干机构，吹干机构包括风机和电加热管，风机固定在机架上，风机的出风口向下，电加热管固定在风机的进风口处。

4.根据权利要求1所述的E型磁芯的打磨工艺，其特征在于，所述砂轮包括呈圆形的本体，本体的外周面上具有整圈的第一工作部、整圈的第二工作部和整圈的第三工作部，所述第二工作部位于第一工作部和第三工作部之间，第二工作部最外端和本体中心之间的距离大于第一工作部最外端和本体中心之间的距离，第一工作部最外端与本体中心之间的距离和第三工作部最外端和本体中心之间的距离相同，第二工作部的硬度大于第一工作部的硬度，第三工作部的硬度等于第一工作部的硬度；所述第二工作部最外端和本体中心之间的距离与第一工作部最外端和本体中心之间的距离的差值为0.1mm-1mm；所述第一工作部的宽度等于第三工作部的宽度；所述第二工作部的宽度大于第一工作部的宽度。