[发明专利]智能电动四轮车

说明书

技术领域

本发明涉及交通工具，具体涉及一种智能电动四轮车。

背景技术

随着交通设备技术的快速发展，除现有的公共汽车以及家用轿车等交通工 具以外，还包括平衡车、滑板车等便携式交通工具，平衡车包括两个车轮、驱 动电机、控制器以及把手等，控制器通过把手获取控制信号，根据控制信号控 制驱动电机的运行，驱动电机驱动车轮带动平衡车前行。

现有技术中平衡车为了保持平衡，两个车轮均制作的较大，从而使得车轮 整体的重量较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能电动四轮车，以解决现有技术中为了平 衡，便携式电动平衡车的车轮必须做的较大的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能电动四轮车，包括车架、驱动电机、控制器以及分列于所述 车架四角上的四个车轮，所述控制器控制所述驱动电机，所述驱动电机驱 动相对应的所述车轮，还包括踏板以及至少四个压力传感器，多个所述压 力传感器阵列状布置于所述车架顶面上，所述踏板支撑于各所述压力传感 器的压力杆上；

所述踏板用于人员的脚部站立，所述控制器根据各所述压力传感器的 信号控制所述驱动电机。

上述的智能电动四轮车，所述驱动电机有两个，两个所述驱动电机分 别驱动四个所述车轮中的两个前轮。

上述的智能电动四轮车，所述控制器控制两个所述驱动电机以不同转 速运行。

上述的智能电动四轮车，四个所述压力传感器呈正方形布置，各所述 压力传感器分别位于所述正方形的角上。

上述的智能电动四轮车，所述踏板的底面上设置有卡槽，所述压力杆 的头部位于所述卡槽中。

上述的智能电动四轮车，所述踏板的至少一个侧边为翻边，所述翻边 罩于所述车架的外侧。

上述的智能电动四轮车，所述踏板的前后两个侧板均为所述翻边。

在上述技术方案中，本发明提供的智能电动四轮车，人员站立于踏板上， 通过对踏板的不同部位施加不同的压力，使得四个压力传感器获取不同的 压力信号，控制器分析压力信号后控制驱动电机的运行。由于车架上具有 四个车轮，所以车架的平衡稳定性极好，无需因为平衡性必须制作尺寸较 大的车轮，从而使得车辆整体的重量较小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能电动四轮车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的车架的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的踏板的结构示意图。

附图标记说明：

1、车架；2、驱动电机；3、控制器；4、车轮；5、压力传感器；6、踏板； 61、卡槽；62、翻边；7、变速装置；8、蓄电池；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图 对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，本发明实施例提供的一种智能电动四轮车，包括车架1、 驱动电机2、控制器3以及分列于车架1四角上的四个车轮4，控制器3控 制驱动电机2，驱动电机2驱动相对应的车轮4，还包括踏板6以及至少四 个压力传感器5，四个压力传感器5阵列状布置于车架1顶面上，踏板6 支撑于四个压力传感器5的压力杆上；踏板6用于人员的脚部站立，控制 器3根据各压力传感器5的信号控制驱动电机2。