[发明专利]智能电动四轮车

权利要求书

1.一种智能电动四轮车，包括车架、驱动电机、控制器以及分列于所 述车架四角上的四个车轮，所述控制器控制所述驱动电机，所述驱动电机 驱动相对应的所述车轮，其特征在于，还包括踏板以及至少四个压力传感 器，多个所述压力传感器阵列状布置于所述车架顶面上，所述踏板支撑于 各所述压力传感器的压力杆上；

所述踏板用于人员的脚部站立，所述控制器根据各所述压力传感器的 信号控制所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述驱动电 机有两个，两个所述驱动电机分别驱动四个所述车轮中的两个前轮。

3.根据权利要求2所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述控制器 控制两个所述驱动电机以不同转速运行。

4.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，四个所述压 力传感器呈正方形布置，各所述压力传感器分别位于所述正方形的角上。

5.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述踏板的 底面上设置有卡槽，所述压力杆的头部位于所述卡槽中。

6.根据权利要求1所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述踏板的 至少一个侧边为翻边，所述翻边罩于所述车架的外侧。

7.根据权利要求6所述的智能电动四轮车，其特征在于，所述踏板的 前后两个侧板均为所述翻边。