[发明专利]床体倾斜装置及床体倾斜的控制方法

权利要求书

1.一种床体倾斜装置，包括支撑底座、升降推杆、床本体、主控器和交互 模块；所述支撑底座与所述升降推杆连接；所述升降推杆与所述床本体的一端 连接，用于驱动所述床本体的倾斜；

在所述床本体的中点设有中心轴，所述床本体绕所述中心轴倾斜；

所述主控器与所述升降推杆连接；用于控制所述升降推杆的升降和根据所 述升降推杆的行程计算所述床本体倾斜的角度；

所述交互模块与所述主控器连接，用于设置所述床本体倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述主控器包括行 程检测单元、电机推杆驱动单元和微处理单元；

所述行程检测单元与所述升降推杆连接；用于检测所述升降推杆的移动信 号；

所述电机推杆驱动单元与所述升降推杆连接；用于驱动所述升降推杆的运 动；

所述微处理单元分别与所述交互模块、行程检测单元、电机推杆驱动单元 通讯连接；所述微处理单元控制所述电机推杆驱动单元驱动所述电机推杆运动， 并根据所述行程检测单元检测到的所述升降推杆的移动信号计算所述床本体倾 斜的角度。

3.根据权利要求2所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述行程检测单元 为霍尔传感器、光电开关传感器或电位计。

4.根据权利要求2所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述主控器还包括 存储单元，用于存储所述升降推杆移动距离与床本体倾斜角度一一对应关系表。

5.根据权利要求4所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述升降推杆移动 距离与床本体倾斜角度的对应关系满足三角函数关系，其中，升降推杆移动距 离为所述床本体倾斜角度所对应的直角边。

6.根据权利要求1所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述交互模块包括 用于显示所述床本体倾斜角度的显示单元和用于预设所述床本体倾斜的角度的 控制单元；

所述显示单元为液晶屏、数码管、LED显示屏或指针表盘中的至少一种；

所述控制单元为按键、飞梭或触摸屏中的一种。

7.根据权利要求1所述的床体倾斜装置，其特征在于，所述升降推杆为电 动升降推杆或者气动升降推杆。

8.一种床体倾斜的控制方法，包括：

预设所述床本体倾斜的目标角度，并将所述目标角度根据三角函数转换为 正切值θ，并计算所述床本体倾斜角度对应直角边的目标长度；

比较所述床本体倾斜角度对应直角边的当前高度与目标高度的大小；

根据比较结果，驱动所述升降推杆运动，使所述升降推杆的当前高度与目 标高度相等。

9.根据权利要求8所述的床体倾斜的控制方法，其特征在于，还包括：判 断所述目标角度的大小；若为目标角度大于零，则进入正角度调节程序；若为 目标角度小于零，则进入负角度调节程序；若目标角度等于零，则所述床本体 与所述升降推杆垂直，所述床本体水平放置。

10.根据权利要求9所述的床体倾斜的控制方法，其特征在于，所述正角 度调节程序包括：

判断所述当前角度与目标角度的大小；

若所述当前角度小于目标角度，则驱动升降推杆上升至所述目标角度对应 的所述升降推杆的高度；

若所述当前角度大于目标角度，则驱动升降推杆下降至所述目标角度对应 的所述升降推杆的高度；

所述负角度调节程序包括：

判断所述当前角度与目标角度的大小；

若所述当前角度小于目标角度，则驱动升降推杆下降至所述目标角度对应 的所述升降推杆的高度；

若所述当前角度大于目标角度，则驱动升降推杆上升至所述目标角度对应 的所述升降推杆的高度。