[发明专利]基于信号强度多波束空间分布的地面辐射源单星定位方法有效
申请号: | 201610016542.7 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN105589086B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 张更新;钟锡健;王闯;谢智东;胡婧;边东明;孔博;魏伍 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军理工大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心32203 | 代理人: | 吴茂杰,朱显国 |
地址: | 210007 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 信号 强度 波束 空间 分布 地面 辐射源 定位 方法 | ||
1.一种基于信号强度多波束空间分布的地面辐射源单星定位方法,其特征在于,包括以下步骤:
(10)构建方向图指向模型:根据天线方向图函数及天线增益与俯仰角和方位角之间的联系,构建天线方向图指向模型;
(20)获取辐射信号强度空间分布:根据卫星接收的地面辐射信号特征参数和强度,确定主接收波束及其空分同频复用波束,根据接收辐射信号强度最强的多个空分同频复用波束,得到辐射信号强度在多波束环境下的空间分布;
(30)求解辐射源位置指向:根据天线方向图指向模型和辐射信号强度空间分布,建立定向方程组,求解定向方程组,获得辐射源位置指向;
(40)获取辐射源经纬度:根据辐射源位置指向,结合地理信息与星历信息,得到地面辐射源的经纬度。
2.权利要求1所述的地面辐射源单星定位方法,其特征在于,所述(10)构建方向图指向模型步骤包括:
(11)获取天线方向图函数:若天线增益与指向关系为数据库形式储存,则根据数据库对天线方向图进行拟合,得到星载多波束天线各波束天线方向图函数;否则,根据多波束天线的设计特性及参数,获取星载多波束天线各波束天线方向图函数;
(12)构建方向图指向模型:根据各波束天线方向图函数,结合各波束中心指向,将天线增益与俯仰角和方位角相关联,得到反映指向与天线增益之间函数关系的方向图指向模型。
3.根据权利要求2所述的地面辐射源单星定位方法,其特征在于,所述(11)获取天线方向图函数步骤中,根据多波束天线的设计特性及参数,获取星载多波束天线各波束天线方向图函数具体为:
针对单个点波束,假设点波束中心增益为G0,波束增益G按下式近似计算为,
单位为dBi,
其中,u=2.07123sin(φ)/sin(φ3dB),J1(u)和J3(u)分别是1阶和3阶第一类贝塞尔函数,φ3dB是天线增益相对波束中心3dB衰减处所对应的角度,φ表示辐射源信号入射方向与点波束中心之间的夹角;
假设卫星天线口径为D,辐射信号的波长为λ,则
单位为度;
当φ=0时,卫星天线增益为波束中心增益:
单位为dBi。
4.根据权利要求3所述的地面辐射源单星定位方法,其特征在于,所述(12)构建方向图指向模型步骤具体为:
俯仰角和方位角θ与α和β的转换如下式,
式中,α为任意指向位置在平行于卫星运行方向上与星下点的夹角;β为任意指向位置在垂直于卫星运行方向上与星下点的夹角,
将辐射源信号任意入射方向与点波束中心之间的夹角φ与角α和角β的关联:
其中,俯仰角(α,β)为辐射源信号任意入射指向,(α0,β0)为波束中心指向。
5.根据权利要求1所述的地面辐射源单星定位方法,其特征在于,所述(20)获取辐射信号强度空间分布步骤包括:
(21)确定主波束和同频复用波束:卫星接收到地面辐射源信号,对接收的辐射信号特征参数进行认知,确定主接收波束及其空分同频复用波束;
(22)测量辐射信号强度:精确测量接收信号主波束与空分同频复用波束中辐射信号的强度,找出接收辐射信号最强的三个同频复用波束,得到辐射信号强度在多波束环境下的空间分布。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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