[发明专利]一种新型船用推舵机构

说明书

技术领域

本发明涉及船舶设备技术领域，特别是一种新型船用推舵机构。

背景技术

舵机是船舶上的一种大甲板机械。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定， 选型时主要考虑扭矩大小。

目前传统的舵机推舵结构采用的是滑块推舵，即滑块装在柱塞的滑块轴销上，柱 塞可带动滑块一起移动，具有一些不足之处：1）滑块设置在舵柄的叉形槽中，随柱塞移动的 滑块的移动方式推动叉形槽，使舵柄转动，移动与转动量之间是三角函数形式的非线性关 系；2）滑块在舵柄的叉形槽内，既推动槽转动，又沿槽滑动，所以滑块尺寸比槽小，两者间的 间隙降低运动精度；3）滑块与槽面之间的工作应力大，滑块易磨损，为减少磨损，采用高级 黄铜作为滑块，且从国外进口，成本较高；4）受拨叉式推舵机构结构限制，操舵转角最大只 能做到单侧约45°。

发明内容

本发明是提供一种在油压一定时，推舵机构输出扭矩恒定不变，转速均匀的，且实 现柱塞移动与舵柄转动线性变换的新型船用推舵机构。

本发明采用的技术方案为：

一种新型船用推舵机构，主体包括四个油缸、两根柱塞及舵柄，其创新点在于：所述油 缸设置在两条平行的轴线上，每条轴线上设有左右两个油缸，两个油缸之间共用一个柱塞， 所述两个柱塞的内侧铣出一个安装平面，所述安装平面与齿条的背面相配合，所述齿条为 凹形结构，所述两条柱塞之间设有舵柄，所述舵柄上设有与所述齿条相啮合的扇齿轮。

本发明的有益效果如下：

1)本发明结构简单合理、成本较低、使用寿命长、在油缸油压一定时，舵柄的输出扭矩 恒定不变；

2)可把柱塞移动线性转变为舵柄的转动，转舵速度均匀，运动精度高；

3)舵柄的转角的最大值可以由设计确定，可以大于目前的75°，只要空间位置足够，柱 塞足够长，可以使舵柄的转角大于75°，直至90°，甚至更大。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

图1为本发明结构示意图。

附图标号：1-油缸，2-柱塞，21-安装平面，3-舵柄，4-齿条，5-扇齿轮。

具体实施方式

如图1所示的一种新型船用推舵机构，主体包括四个油缸1、两根柱塞2及舵柄3，所 述油缸1设置在两条平行的轴线上，每条轴线上设有左右两个油缸1，两个油缸1之间共用一 根柱塞2，所述两个柱塞2的内侧铣出一个安装平面21，所述安装平面21与齿条4的背面相配 合，所述齿条4为凹形结构，所述两条柱塞2之间设有舵柄3，所述舵柄3上设有与所述齿条4 相啮合的扇齿轮5。

齿条的凹槽提供固结螺栓的螺杆头部的空间，使得结构紧凑，为了使齿条与扇齿 轮啮合良好，可在齿条背面与柱塞的安装平面之间加入垫片，调节垫片的厚度，使齿条与扇 齿轮啮合的更好；进一步的，可在机架上与柱塞平行处设置标尺，均匀刻度，标注舵柄的转 角量。

以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应当指 出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都 不脱离本发明的保护范围。