[发明专利]一种可改善加工效率的物料自动上挂装置

权利要求书

1.一种可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，所述可改善加工效率的物料自动上挂装置包括有在竖直方向上延伸的升降杆件，其由液压缸进行驱动，升降杆件的端部设置有机械爪，所述机械爪包括有在水平方向上延伸的支撑杆件，支撑杆件的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体，其中，气压缸与支撑杆件固定连接；所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有物料吸附装置，其包括有设置在支撑杆件上方的真空吸附泵，以及经由真空吸附泵延伸至支撑杆件下端面的吸附管道。

2.按照权利要求1所述的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有至少四个吸附管道，其分别在支撑杆件的两端均匀分布。

3.按照权利要求2所述的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，所述支撑杆件之中，任意吸附管道与支撑杆件轴向中点间的距离至多为支撑杆件长度的1/4。

4.按照权利要求3所述的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，每一个吸附管道的端部均设置有在竖直方向延伸的吸附端口，吸附端口采用橡胶制成；所述吸附端口在任意位置的竖直方向截面均采用波纹结构。