[发明专利]电动平衡扭扭车在审
| 申请号： | 201610012969.X | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105523115A | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 孙旭亚;赵志斌 | 申请（专利权）人： | 孙旭亚 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 扭扭车 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动平衡扭扭车,其特征在于：包括一块刚性踏板、踏板扭曲感应 装置、姿态感应及控制装置、轮毂电机、防滑垫、底盖；刚性踏板呈左右对称， 踏板扭曲感应装置部署在刚性踏板中心区域；踏板的左右两侧边缘位置固定有 纵向设置的轮毂电机；姿态感应及控制装置固定在踏板上并与电机连接。
2.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于：所述踏板扭曲感应 装置是由一个以上的应变感应器组成，应变感应器均匀分布在踏板中心区域， 踏板扭曲感应装置与姿态感应及控制装置连接，姿态感应及控制装置驱动轮毂 电机，实现车体的直行、转向。
3.根据权利要求1所述的电动平衡扭扭车,其特征在于：所述姿态感应及控 制装置包括供电电源、控制器、加速度传感器、陀螺仪和轮毂电机驱动电路； 所述供电电源与控制器连接，控制器分别与轮毂电机驱动电路、加速度传感器、 陀螺仪连接，实现车体的自平衡、加速、减速、转向。
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