[发明专利]一种助焊剂涂布机器人

说明书

技术领域

本发明属于自动助焊设备技术领域，尤其涉及一种助焊剂涂布机器人。

背景技术

焊接是通过加热或加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构合理，针对性强，在日本原装进口的机器人基础上进行改造，具有涂布精度高，工作效率高，工作范围广的优点，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

该助焊剂涂布机器人，包括：手动编程器，桌上型机器人，开始按钮，急停按钮，精密低粘度液体控制流量阀，制具，点胶控制器，压力容器,所述桌上型机器人连接有所述手动编程器,所述桌上型机器人设置有所述开始按钮，所述急停按钮设置在所述开始按钮的一侧，所述桌上型机器人设置有支架，所述精密低粘度液体控制流量阀设置在支架上，所述制具安装在所述桌上型机器人上，所述点胶控制器设置在所述桌上型机器人的一侧，所述压力容器设置在所述点胶控制器的一侧。

通过采用上述技术方案，该助焊剂涂布机器人，包括：手动编程器，桌上型机器人，开始按钮，急停按钮，精密低粘度液体控制流量阀，制具，点胶控制器，压力容器,所述桌上型机器人连接有所述手动编程器,所述桌上型机器人设置有所述开始按钮，所述急停按钮设置在所述开始按钮的一侧，所述桌上型机器人设置有支架，所述精密低粘度液体控制流量阀设置在支架上，所述制具安装在所述桌上型机器人上，所述点胶控制器设置在所述桌上型机器人的一侧，所述压力容器设置在所述点胶控制器的一侧，所述桌上型机器人设置有负压装置，保证所涂液体在非工作区域不外漏，所述手动编程器采用PLC和电动执行器控制，提高所述桌上型机器人的涂布精度和工作速度，装置需要经常更换的部分均易拆卸，提高了现场维护与保养的效率。

本发明进一步设置为：所述桌上型机器人设置有负压装置。

通过采用上述技术方案，所述桌上型机器人设置有负压装置，保证所涂液体在非工作区域不外漏。

本发明进一步设置为：所述手动编程器采用PLC和电动执行器控制。

通过采用上述技术方案，所述手动编程器采用PLC和电动执行器控制，提高所述桌上型机器人的涂布精度和工作速度。

本发明进一步设置为：装置需要经常更换的部分均易拆卸。

通过采用上述技术方案，装置需要经常更换的部分均易拆卸，提高了现场维护与保养的效率。

与现有技术相比，本发明一种助焊剂涂布机器人具有以下有益效果：

（1）本发明桌上型机器人设置有负压装置，保证所涂液体在非工作区域不外漏。

（2）本发明手动编程器采用PLC和电动执行器控制，提高桌上型机器人的涂布精度和工作速度。

（3）本发明装置需要经常更换的部分均易拆卸，提高了现场维护与保养的效率。

（4）本发明结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：

1—手动编程器，2—桌上型机器人，3—开始按钮，4—急停按钮，5—精密低粘度液体控制流量阀，6—制具，7—点胶控制器，8—压力容器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

该助焊剂涂布机器人，包括：手动编程器，桌上型机器人，开始按钮，急停按钮，精密低粘度液体控制流量阀，制具，点胶控制器，压力容器,所述桌上型机器人连接有所述手动编程器,所述桌上型机器人设置有所述开始按钮，所述急停按钮设置在所述开始按钮的一侧，所述桌上型机器人设置有支架，所述精密低粘度液体控制流量阀设置在支架上，所述制具安装在所述桌上型机器人上，所述点胶控制器设置在所述桌上型机器人的一侧，所述压力容器设置在所述点胶控制器的一侧。