[发明专利]海杂波背景下基于预白化比率均值检测器的目标检测方法

权利要求书

1.海杂波背景下基于预白化比率均值检测器的目标检测方法，其特征在于，包括：

(1)利用雷达发射机发射脉冲信号，雷达接收机接收经过海面散射形成的回波数据，构建回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量z_k为：

其中，H₀表示仅有杂波不存在目标的假设，H₁表示有杂波且存在目标的假设，c表示检测单元的海杂波向量，c_k表示参考单元的海杂波向量，s表示目标回波信号，P表示参考单元数目；

(2)利用最大似然估计方法，得到回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量z_k的归一化样本协方差矩阵的估计值

(2.1)假设有杂波且存在目标，将回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量z_k分别进行功率归一化处理，得到功率归一化的检测单元的观测向量和功率归一化的参考单元的观测向量

其中，P＞2N，N为积累脉冲数；

(2.2)根据上述计算P个功率归一化参考单元的协方差矩阵M：

其中，(·)^H为取共轭转置，M的维数为N×N；

(2.3)根据上述协方差矩阵M，计算和的联合概率密度函数

(2.4)将联合概率密度函数取自然对数，得到对数似然函数

(2.5)将对数似然函数对M求导，并令导数为零，得到样本协方差矩阵的估 计值

(2.6)将(2.1)中的和代入上述样本协方差矩阵的估计值得到归一化样本协方差矩阵的估计值

(3)利用归一化样本协方差矩阵的估计值分别对回波数据中检测单元的观测向量z和参考单元的观测向量z_k进行白化，得到白化后的检测单元的观测向量和白化后的参考单元的观测向量

(4)假设有杂波且存在目标，计算白化后检测单元的观测向量的平均功率e和白化后参考单元的观测向量的平均功率e_k，根据这两个平均功率e和e_k，计算检测统计量ξ：

其中，表示P个参考单元的观测向量的平均功率，N为积累脉冲数；

(5)设置虚警概率P_fa，计算相应的检测门限T；

(6)将检测统计量ξ与检测门限T进行比较，判断检测单元中目标是否存在：如果ξ≥T，则判断检测单元有目标，如果ξ＜T，则判断检测单元没有目标。

2.如权利要求1所述的海杂波背景下基于预白化比率均值检测器的目标检测方法，其特征在于，所述步骤5中设置虚警概率P_fa，计算相应的检测门限T，按如下步骤进行：

(5.1)设定C为大于1的自然数，计算第1个目标的检测统计量ξ₁至第C个目标的检测 统计量ξ_C；

(5.2)将得到的C个检测统计量按降序排列，在降序排列后的C个目标检测统计量中，取第[CP_fa]个元素值作为检测门限T，[CP_fa]表示不超过实数CP_fa的最大整数。