[发明专利]涡轮增压器柔性装配检测线

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测线，尤其是涉及一种涡轮增压器柔性装配检测线，它属于汽车部件装配检测领域。

背景技术

随着科技进步及经济发展、涡轮增压器在工程应用中越来越广泛，涡轮增压器装配目前基本采用人工装配或个别工序仅用专机装配，在装配操作时需要不断地搬运零部件、半成品或成品，为了检测、也需要再次搬运零部件、半成品或成品，劳动强度大、效率低、质量难以控制。

现有技术的各设备之间选用和组合不合理，协调性差，装配和检测效率低，不利于提高装配工艺装备的整体制造水平。

公开日为2014年04月30日，公开号为103753307A的中国专利中，公开了一种名称为“增压器装配工装”的发明专利。该专利包括底板，底板上紧固连接立板，立板上设置内孔，在立板上以内孔的圆心为中心均匀设置三个限位孔，虽然该专利只对增压器装配工装，操作也方便，但是总成其他部件的装配仍需人工操作，机械化程度低，故其还是存在上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可降低劳动强度，减少人工成本，装配质量和检测效率高，安全可靠的涡轮增压器柔性装配检测线。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该涡轮增压器柔性装配检测线，包括台架，所述台架由相互连接的上台架和下台架组成，其特征在于：还包括第一装配检测线和第二装配检测线，所述第一装配检测线位于第二装配检测线的一侧；第一装配检测线包括依次设置的线外返修台、核心体预装台一装置、核心体预装台二装置、核心体装配台、转子伸长量及跳动检测台和轴向窜动及泄漏测试台；第二装配检测线包括依次设置的压壳预装台、压壳装配检测台、涡轮壳装配检测台、执行器调整检测台、转子顺畅性总成泄漏台、整体视觉检测台和包装台；核心体预装台一装置包括轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装，振动盘和点胶枪，所述轴封密封环工装、中间体泄漏测试工装、自动出料机构、轴封安装快换工装、相机检测工装和振动盘均固定在下台架上，点胶枪固定在下台架上；核心体装配台包括底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装，所述底座装配工装、压装和检测机构、叶轮加热装置、涂油工装和出料工装均固定在台架上；转子伸长量及跳动检测台包括伸长量机构，所述伸长量机构固定在下台架上，该伸长量机构包括伸长量测试机构、滑座组件、拧紧机构、径向跳动调整机构、顶尖夹持机构、径向跳动夹持组件和顶升机构，滑座组件安装在下台架上，拧紧机构和径向跳动调整机构均固定在滑座组件上，伸长量测试机构和顶尖夹持机构均与拧紧机构连接，径向跳动夹持组件与径向跳动调整机构连接，顶升机构与滑座组件相连，且该顶升机构位于滑座组件的下方；整个检测线结构合理，可降低劳动强度，装配质量和检测效率高，安全可靠。

作为优选，本发明所述核心体预装台二装置包括涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构、枪本体、枪架固定座和电动扭矩枪，涡端密封环装配检测工装、无孔挡圈压紧工装、自动浸油机构、点胶工装、支撑套检测工装、出料机构、相机检测机构和枪架固定座均固定在台架上，台架包括上台架和下台架，电动扭矩枪安装在上台架上。

作为优选，本发明所述轴向窜动及泄漏测试台包括窜动及泄漏机构，该窜动及泄漏机构固定在台架上，窜动及泄漏机构包括窜动底板、窜动气缸组、窜动滑块滑轨组、封堵机构、封堵定位工装、支撑架底板、窜动安装板、窜动横板、窜动导向气缸、窜动安装支架、窜动支撑杆和测量轴，封堵定位工装、窜动滑块滑轨组和窜动气缸组均固定在窜动底板上，封堵机构安装在封堵定位工装上，支撑架底板与窜动滑块滑轨组相连，窜动安装板固定在支撑架底板上，窜动横板与窜动安装板连接，窜动导向气缸均与窜动安装板和窜动横板连接，窜动安装支架通过窜动支撑杆与窜动横板连接，测量轴连接在窜动横板的下方。

作为优选，本发明所述压壳预装台包括压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构，压壳预装工装、压壳泄漏测试工装、压壳出料机构和压壳上封堵机构均固定在台架上。

作为优选，本发明所述压壳装配检测台包括压壳装配机构、压壳间隙检测机构、物料架，所述压壳装配机构、压壳间隙检测机构和物料架均固定在台架上。

作为优选，本发明所述涡轮壳装配检测台包括涡轮角度调整机构、涡轮测量机构、涡轮角度定位机构和涡轮消除机构，涡轮角度调整机构、涡轮测量机构和涡轮消除机构均固定在下台架上，涡轮角度定位机构与涡轮角度调整机构相连。