[发明专利]一种用于飞行器的智能温控表有效
申请号: | 201610009718.6 | 申请日: | 2016-01-07 |
公开(公告)号: | CN105528000B | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 李银鱼;王忻;陈蛟;黄辉;姜小燕;刘峰;李德忠;黄媛媛;刘海阳 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G05D23/30 | 分类号: | G05D23/30 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 王琼 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 飞行器 智能 温控 | ||
1.一种用于飞行器的智能温控表,其特征在于包括:误差校正模块、信号采集模块、信号放大模块、主控模块、数据存储模块、显示模块和状态指示模块;
误差校正模块,利用飞行器模拟实验时输出的实际温度电压信号进行拟合得到误差校正函数,并将其发送至存储模块进行存储;
信号采集模块,实时采集飞行器传感器输出的温度模拟电压信号,并发送至信号放大模块;
信号放大模块,将接收到的温度电压信号进行放大后发送至主控模块;
主控模块,读取并利用存储模块中的误差校正函数对信号放大模块发送的温度电压信号进行校正,得到温度值,并对该温度值进行判决,同时将该温度值发送至显示模块;对该温度值进行判决的原则如下:
当温度超过高温阈值A时,主控模块发出高温报警信号,同时将该高温报警信号发送至状态指示模块;
当温度超过目标温度阈值B时,主控模块发出停止加温控制信号,同时将该加温控制信号发送至状态指示模块;
当温度低于目标阈值一定数值C时,主控模块发出持续加温控制信号,同时将该持续加温控制信号发送至状态指示模块;
当温度位于阈值B和C之间时,主控模块发出间隔加温控制信号,同时将该间隔加温控制信号发送至状态指示模块;所述主控模块发出间隔加温控制信号的间隔时间计算方式如下:
通过实验数据得出在一定温度下,目标温度同当前环境温度及环境条件均可以对加热过程产生影响,其影响是一个类指数函数,在加热周期不变的情况下,通过计算所需加热时间,调整加热控制输出的间歇时间的长度占空比,实现温度在目标温度的平衡;
计算飞行器温度平衡所需要的每个周期的加热时间同温度的变化量的关系函数:
t(加热时间)=T(周期)-{a/[T(目标温度)-T(当前温度)]}
其中,t表示间隔加温控制信号的间隔时间;T表示飞行器温度平衡周期时间,根据不同飞行器发动机的热容比,T的值等于飞行器耗散1℃的热量值所需的单位时间;a表示不同发动机耗散热量的耗散热能的系数,由发动机决定;t1表示目标温度;t0表示当前飞行器温度;
数据存储模块,存储误差校正函数、高温阈值A、目标温度阈值B和阈值C;.
状态指示模块,将主控模块发送的高温报警信号、停止加温控制信号、持续加温控制信号和间隔加温控制信号进行显示;
显示模块,将主控模块发送的温度值进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的智能温控表,其特征在于:所述误差校正函数拟合的具体方法如下:
依次利用零次、一次以及高次多项进行温度和输出电压信号的拟合,并计算各次多项式下实际温度电压信号与该实际温度下拟合曲线输出的电压信号之间误差的平方和不随拟合次数变化超过一定阈值,则认为拟合曲线满足要求。
3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器的智能温控表,其特征在于:所述信号采集模块包括信号隔离器和 采样电阻R3;信号放大模块包括电容C1、C2,电阻R1、R2和运算放大器;
温度模拟电压信号通过信号隔离器内的感应线圈引入到信号隔离器,信号隔离器输出端通过采样电阻R3转换成0.8~4V电压信号;该电压信号通过电阻R1和电容C1进入运算放大器的正极,经过运算处理,经运算放大器输出到主控模块;运算放大器通过电容C2连接电源;运算放大器的负极通过电阻R2连接输出端。
4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器的智能温控表,其特征在于:所述信号隔离器采用ISO4-20mA无源信号隔离器。
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