[发明专利]水泵自动装配线

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种水泵自动装配线。

背景技术

水泵是输送液体或使液体增压的机械，它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体与气体的混合物以及含悬浮固体物的液体。随着科技的进步，水泵在工业中的用途越来越广。

水泵包括泵体、电机、设于泵体内的叶轮和设于电机内的转子，以及机械密封和设于电机外部的接线盒。水泵的各个部件均是单独制造完成，制造好后还需要将各部件组装在一起后水泵才能正常工作。由于目前水泵组装还没有自动装配的流水线，均是通过人工将水泵的各部件进行组装，在在装配操作时需要不断地人工搬动零部件、半成品及成品。为了检测，还需再次不断地搬动半成品和成品，使得工作效率极其低下，劳动强度大、生产效率低和自动化程度低，因此有必要对其进一步改善。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动化程度高、装配效率高的水泵自动装配线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

本水泵自动装配线，包括由位于端部的第一电机驱动的第一输送链和设于第一输送链上方的机架，其特征在于，所述的机架上具有沿第一输送链的输送方向依次设置的零部件组装结构、水泵检验结构和水泵堆垛单元，所述的组装结构、检验结构和堆垛单元与一伺服可编程逻辑控制单元连接，所述的检验结构处设有报警器和用于剔除不合格产品的夹取单元，所述的报警器与夹取单元与所述的伺服可编程逻辑控制单元连接，所述的第一输送链上还设有水泵位置传感器。

在上述的水泵自动装配线中，所述的组装结构包括分别与伺服可编程逻辑控制单元连接的波形弹簧安装机械手、转子安装机械手、支架安装机械手、机械密封安装单元、垫片安装机械手、叶轮安装单元和泵体安装机械手，所述的波形弹簧安装机械手、转子安装机械手、支架安装机械手、机械密封安装单元、垫片安装机械手、叶轮安装单元和泵体安装机械手沿第一输送链的输送方向依次设置。其中，波形弹簧安装机械手、转子安装机械手、支架安装机械手、垫片安装机械手和泵体安装机械手均由X轴导轨、设于X轴导轨上的Y轴导轨和设于Y轴导轨上的夹头构成，X轴导轨与第一输送链的输送方向垂直，Y轴导轨可沿X轴导轨横向运动，夹头可沿Y轴导轨竖直上下运动。在第一输送链的侧部设有压轴承工装，在转子安装机械手抓取转子前，该压轴承工装将轴承压装到转子的两端上去。

在上述的水泵自动装配线中，所述的机械密封安装单元包括设于机架一侧的横向导轨一、设于横向导轨一上的纵向导轨一、设于机架另一侧的横向导轨二和设于横向导轨二上的纵向导轨二，所述的纵向导轨一上具有用于夹持静环的液压钳一，所述的纵向导轨二上设有用于夹持动环的液压钳二，所述的纵向导轨二上还设有用于压紧动环的压紧结构。该处设置的横向导轨一与横向导轨二平行，其中横向导轨一与第一输送链的输送方向垂直。

在上述的水泵自动装配线中，所述的纵向导轨一上具有沿第一输送链的输送方向设置的气缸一，上述的液压钳一设置在该气缸一的活塞杆上，所述的纵向导轨二上具有用于安装液压钳二的支座一，所述的压紧结构包括倒置设于支座一上的气缸二和设于气缸二活塞杆上的压头一。

工作时，液压钳一和液压钳二移动至位于第一输送链外侧的物料托盘上分别抓取静环和动环，当组装中的水泵从上一道工序流入到该工位后，传感器将信号送至伺服可编程逻辑控制单元，控制液压钳一和液压钳二下移到指定位置，液压钳一、液压钳二分别松开，将机械密封装配好；再由气缸二带动压头一下降，将动环压紧。然后液压钳一和液压钳二上移，准备取料；当液压钳一与液压钳二运动到物料托盘上方，液压钳一和液压钳二下降，分别抓取静环和动环，由伺服可编程逻辑控制单元控制回到指定位置，等待下一次安装工作。

在上述的水泵自动装配线中，所述的叶轮安装单元包括设于机架上的用于抓取平键的机械手一、用于抓取叶轮的机械手二和外板，所述的外板上具有由气缸三驱动的滑座，所述的滑座上具有用于驱动水泵转轴沿其中轴线周向转动的由旋转电机驱动的驱动轮，所述驱动轮的轴线与水泵叶轮的轴线平行；所述的叶轮安装单元还包括设于机架上的气缸四和设于气缸四活塞杆上的铆接头，所述的气缸四倒置设置，所述的铆接头位于气缸四的下部。