[发明专利]水泵自动装配线

权利要求书

1.一种水泵自动装配线，包括由位于端部的第一电机驱动的第一输送链(1)和设于第一输送链(1)上方的机架(2)，其特征在于，所述的机架(2)上具有沿第一输送链(1)的输送方向依次设置的零部件组装结构、水泵检验结构和水泵堆垛单元，所述的组装结构、检验结构和堆垛单元与一伺服可编程逻辑控制单元连接，所述的检验结构处设有报警器和用于剔除不合格产品的夹取单元，所述的报警器与夹取单元与所述的伺服可编程逻辑控制单元连接，所述的第一输送链(1)上还设有水泵位置传感器；所述的检验结构包括沿第一输送链(1)的输送方向依次设置的电试单元和气试单元，所述的电试单元包括设于机架(2)上的压头二(141)、竖直设于机架(2)上的Y轴导轨和设于Y轴导轨上的滑块(142)，所述的滑块(142)上设有用于与水泵的电机端子连接的弹性顶针(143)；所述的气试单元包括设于机架(2)上可上下升降的支撑板(151)、设于支撑板(151)上用于固定水泵的压板(152)和设于支撑板(151)上用于封堵住水泵开口的堵头(153)，该堵头(153)上设有与气源连接的气试孔。

2.根据权利要求1所述的水泵自动装配线，其特征在于，所述的组装结构包括分别与伺服可编程逻辑控制单元连接的波形弹簧安装机械手(3)、转子安装机械手(4)、支架安装机械手(5)、机械密封安装单元、垫片安装机械手(6)、叶轮安装单元和泵体安装机械手(7)，所述的波形弹簧安装机械手(3)、转子安装机械手(4)、支架安装机械手(5)、机械密封安装单元、垫片安装机械手(6)、叶轮安装单元和泵体安装机械手(7)沿第一输送链(1)的输送方向依次设置。

3.根据权利要求2所述的水泵自动装配线，其特征在于，所述的机械密封安装单元包括设于机架(2)一侧的横向导轨一(81)、设于横向导轨一(81)上的纵向导轨一(82)、设于机架(2)另一侧的横向导轨二(83)和设于横向导轨二(83)上的纵向导轨二(84)，所述的纵向导轨一(82)上具有用于夹持静环的液压钳一(85)，所述的纵向导轨二(84)上设有用于夹持动环的液压钳二(86)，所述的纵向导轨二(84)上还设有用于压紧动环的压紧结构。

4.根据权利要求3所述的水泵自动装配线，其特征在于，所述的纵向导轨一(82)上具有沿第一输送链(1)的输送方向设置的气缸一(87)，上述的液压钳一(85)设置在该气缸一(87)的活塞杆上，所述的纵向导轨二(84)上具有用于安装液压钳二(86)的支座一(88)，所述的压紧结构包括倒置设于支座一(88)上的气缸二和设于气缸二活塞杆上的压头一(89)。

5.根据权利要求2所述的水泵自动装配线，其特征在于，所述的叶轮安装单元包括设于机架(2)上的用于抓取平键的机械手一(91)、用于抓取叶轮的机械手二(92)和外板(93)，所述的外板(93)上具有由气缸三(94)驱动的滑座(95)，所述的滑座(95)上具有用于驱动水泵转轴沿其中轴线周向转动的由旋转电机(96)驱动的驱动轮(97)，所述驱动轮(97)的轴线与水泵叶轮的轴线平行；所述的叶轮安装单元还包括设于机架(2)上的气缸四(98)和设于气缸四(98)活塞杆上的铆接头(99)，所述的气缸四(98)倒置设置，所述的铆接头(99)位于气缸四(98)的下部。

6.根据权利要求2所述的水泵自动装配线，其特征在于，所述的组装结构还包括三个打螺丝单元(10)，第一个所述的打螺丝单元(10)位于波形弹簧安装机械手(3)的前工位，第二个所述的打螺丝单元(10)位于支架安装机械手(5)与机械密封安装单元之间，第三个打螺丝单元(10)位于泵体安装机械手(7)的后工位，第一个打螺丝单元(10)与波形弹簧安装机械手(3)之间还设有电机翻转机械手，该电机翻转机械手由X轴导轨、Y轴导轨和设于Y轴导轨上的由翻转电机驱动的翻转夹头构成。