[发明专利]基于立式硬币高度差的硬币分类机构

说明书

本发明公开了一种基于立式硬币高度差的硬币分类机构，包括机架和送料装置，送料装置与输送轨道对接，输送轨道倾斜设置；分离机构包括有至少两级分离单元，包括有直线导槽和与分离导槽；第一级至次末级每级分离单元的直线导槽与分离导槽相接位置处均设有分离挡块，分离挡块内侧面的圆弧表面与其对应一侧的分离导槽相切；分离挡块内具有通行孔，后一级分离挡块的通行孔高度低于前一级分离挡块的通行孔高度；分离机构下方设有收集装置。本发明通过在分离机构上设置可容纳不同高度硬币通过的通行孔，以达到分离硬币的效果，设计合理，设备整体结构简单，不需要电路结构，成本低，使用寿命长，分类效果和效率显著优于以往的分类设备。

技术领域

本发明涉及圆形物品分类技术领域，具体涉及一种硬币分类装置。

背景技术

由于硬币使用的方便性，使流通范围越来越广，然而硬币的回收分类却是公认的难题。目前硬币识别分类的方法主要有，基于电涡流式传感器对硬币进行检测和鉴别、基于不同硬币重量的不同利用称重识别分类、基于不同硬币形状特征和纹理特征的不同利用机器进行视觉分类识别，以及基于不同硬币直径的不同利用振动筛开孔对硬币进行筛选等。然而，这些方法及其设备都存在着电路设计复杂、电磁干扰严重、对称重式压力传感器精度和鲁棒性要求高、环境的变化和光源的不稳定性对视觉传感器的干扰较大、硬币筛选不彻底并且具有一定的随机性，以及系统机构复杂、价格高昂、识别分类效率低等缺点，因而难以广泛地推广应用。

发明内容

本发明针对现有技术的缺陷，提供一种结构更为简单、成本更低、易于操作、分类效果好的基于立式硬币高度差的硬币分类机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种基于立式硬币高度差的硬币分类机构，包括机架和送料装置，其特征在于：送料装置与输送轨道对接，输送轨道倾斜设置，其高的一端对接送料装置，低的一端与分离机构对接；分离机构包括有至少两级分离单元，包括设置于分离机构本体上的直线导槽和与分离导槽，分离导槽为弧形导槽，分离导槽与直线导槽前端对接；第一级至次末级每级分离单元的直线导槽与分离导槽相接位置处均设有分离挡块，分离挡块内侧面为与分离导槽相同的圆弧结构，圆弧表面与其对应一侧的分离导槽相切；分离挡块内具有通行孔，该通行孔具有和直线导槽相同的宽度及深度，其连通前后两级分离单元的直线导槽，且后一级分离挡块的通行孔高度低于前一级分离挡块的通行孔高度；分离机构下方设有收集装置，收集装置具有若干收集箱，每一收集箱对应一级分离单元。

进一步地，所述分离机构具有三级分离单元，直线导槽和分离导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度(略大于一元硬币的宽度即可)，深度大于一元硬币的半径(略大于即可)；第一级分离挡块内通行孔的高度小于一元硬币的直径、大于五角硬币的直径，第二级分离挡块内通行孔的高度小于五角硬币的直径、大于一角硬币的直径。

进一步地，所述送料装置为漏斗，漏斗安装于输送轨道较高的一端上方；在漏斗口中设有叶轮，叶轮具有圆柱形的轴体，中心为轴孔，轴体上具有朝外伸出的若干叶片；轴孔中固定有一传动轴，传动轴连接电机的皮带，电机安装于机架上。

进一步地，所述输送轨道的两侧具有侧挡板，中间具有Y字型直立输送导槽，该导槽具有可容单个一元硬币直立滚动的宽度，硬币落入该导槽后会自动立起；直立输送导槽与分离机构的第一级直线导槽对接；输送轨道的前部和后部均通过螺栓固定于机架上，其中后部对应的机架上具有一槽孔，槽孔具有一定的高度，通过调整螺栓在该槽孔的位置并锁紧以调整输送轨道的倾斜度。

进一步地，所述分离机构的本体采用尼龙塑料制成，直线导槽、分享导槽和通行孔均为直接在本体上铣制而成。这种材质和结构阻力更小，更有利于硬币的顺畅滚动。当然，也可以给输送轨道和分离机构加装硬币移动推进装置使更加平稳高效行进，但这会增加一定的成本。