[发明专利]一种光伏组件清洗装置及其清洗方法

权利要求书

1.一种光伏组件清洗装置，包括跨接在光伏组件上的行走机构以及设置在行走机构上的清洗机构，其特征在于：所述行走机构包括主体框架、横向动力组件、纵向动力组件；主体框架一端通过弹簧减震机构连接上定位轮组限位在光伏组件的上边框、另一端通过下定位轮组限位在光伏组件的下边框，横向动力组件包括设于主体框架一侧的横向电机、与横向电机相连的传动轴、均匀分别在传动轴上的主动轮以及设于主体框架另一侧的从动轮，纵向动力组件包括设置在主体框架内一端的纵向电机、与纵向电机相连的双槽绕线轮、设置在主体框架内另一端的张紧装置、与张紧装置相连的定滑轮以及牵引绳，牵引绳一端与所述清洗机构底端相连，经过定滑轮变向后绕设在双槽绕线轮的一个槽上、从双槽绕线轮的另一槽绕出后与所述清洗机构顶端相连；所述清洗机构外壁通过万向球与所述主体框架内壁接触相连并通过滚轮反向支撑在所述主体框架上；

所述横向电机驱动所述主体框架一侧的主动轮并带动另一侧的从动轮使所述主体框架在光伏组件上做横向运动，所述清洗机构通过所述万向球跟随所述主体框架横向运动对光伏组件进行清洗并使得所述滚轮在所述主体框架上保持悬浮，所述纵向电机带动钢丝绳牵引所述清洗机构通过所述滚轮在所述主体框架上做纵向运动；

所述清洗机构包括清洗机架、设置在清洗机架内部的清洗组件和灰尘处理装置，所述滚轮设置在清洗机架四角、所述万向球设置在清洗机架两侧壁；所述清洗组件包括至少一组滚刷组件以及带动滚刷组件滚动的清洗电机，每组滚刷组件包括两个滚刷，两个滚刷分别在清洗电机的带动下在光伏组件的表面相向转动，将光伏组件上的灰尘清扫至由两个滚刷与光伏组件形成的封闭空间内，所述灰尘处理装置将该封闭空间内的灰尘清扫排出。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述主体框架采用铝合金矩形管制成，所述传动轴采用两根铝合金轴对接而成、对接处通过柔性联轴器连接，所述主动轮采用铝质裹胶轮，所述主动轮为三个、所述从动轮与所述主动轮对应设置，所述牵引绳为钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的光伏组件清洗装置，其特征在于：所述万向球为四个，对称设置在所述清洗机架与所述主体框架的机架靠近的两侧面上，所述灰尘处理装置包括风机、积灰盒及滤芯，所述风机将封闭空间内的灰尘吸入积灰盒内，并通过滤芯将灰尘过滤排出空气，灰尘收集在所述积灰盒内。

4.根据权利要求1所述的光伏组件清洗装置，其特征在于：还包括与行走机构相连的太阳能供电机构和智能运行控制机构，太阳能供电机构包括小光伏板、蓄电池和充放电控制器，小光伏板吸收太阳能发电，通过充放电控制器存储至蓄电池，同时充放电控制器将蓄电池提供智能控制系统，智能控制系统自动控制行走机构的运行行程、方向以及清洗机构的清洗方式、清洗时间。

5.一种用于上述权利要求1至4任一所述光伏组件清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）将主体框架一端通过上定位轮安装在光伏组件的上边框、另一端通过下定位轮安装在光伏组件的下边框，初始时主体框架设置在光伏组件一侧；

（2）启动横向电机，横向电机驱动主动轮并带动从动轮使主体框架在光伏组件上做横向运动，清洗机构通过与主体框架接触相连的万向球跟随主体框架横向运动，此时清洗机构利用自身重力支撑在光伏组件表面使得清洗机构滚轮在主体框架上保持悬浮，启动清洗电机，清洗机构内的两个滚刷分别在清洗电机的带动下在光伏组件的表面相向转动，将光伏组件上的灰尘清扫至由两个滚刷与光伏组件形成的封闭空间内，清洗机构的灰尘处理装置将该封闭空间内的灰尘吸走并过滤排出；

（3）当主体框架从光伏组件的一侧运动到另一侧时，停止横向电机，此时清洗机构离开光伏组件表面通过滚轮反向支撑在主体框架上，执行步骤（4）；

（4）启动纵向电机，纵向电机带动牵引绳牵引清洗机构纵向移动一个清洗机构机位的行程，停止纵向电机；

（5）重复步骤（2）、（3）、（4），横向电机带动主体框架在光伏组件上往返运动，纵向电机带动清洗机构在主体框架内纵向运动，直至清洗机构完成整个光伏组件的清洗。