[发明专利]一种语音控制方法和控制设备

权利要求书

1.一种语音控制方法，其特征在于，包括:

接收本地会场的语音控制请求信号，启用语音控制模式；

对所述本地会场的语音信号和远端会场的语音信号进行双讲检测，获取双讲检测结果，所述双讲检测结果为近端单讲，或远端单讲，或双讲；

根据所述双讲检测结果，确定所述本地会场中扬声器的音量，并在所述双讲检测结果为所述双讲时，将所述本地会场的扬声器的音量降低到预设的音量阈值，并对所述本地会场获取的语音数据进行语音识别，获取语音识别结果；

从所述语音识别结果中获取会控操作指令，并根据所述会控操作指令执行相应的会控操作；

其中，对所述本地会场的语音信号和远端会场的语音信号进行双讲检测包括：

根据本地会场的语音信号幅度、本地会场和远端会场的回声能量大小、本地会场的背景噪声能量、本地会场和远端会场的回声抵消输出能量进行处理，并根据处理结果判断双讲检测结果是否为近端单讲，或远端单讲或双讲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的音量阈值所属的范围为5dB(分贝)至10dB。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述本地会场获取的语音数据进行语音识别具体包括：将所述本地会场获取的语音数据发送至语音识别器进行语音识别。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述本地会场的语音信号和远端会场的语音信号进行双讲检测，获取双讲检测结果包括：

判断所述本地会场和所述远端会场的回声能量是否大于所述本地会场和所述远端会场的回声抵消输出能量的两倍与第一阈值的和；

若所述回声能量不大于所述回声抵消输出能量的两倍与所述第一阈值的和，根据所述回声能量是否小于所述本地会场的背景噪声能量的两倍与第二阈值的和判断所述本地会场是否讲话；

若所述回声能量不小于所述背景噪声能量的两倍与所述第二阈值的和，则所述本地会场讲话，并根据所述远端会场的参考信号是否小于通过语音活动侦测获取的远端噪音能量的两倍与第三阈值的和判断所述远端会场是否讲话，所述参考信号为所述远端会场的语音信号经网络传输还未经过所述本地会场的扬声器播放的语音信号；

若所述参考信号小于所述远端噪音能量的两倍与第三阈值的和，则所述远端会场没有讲话，所述双讲检测结果为所述近端单讲；

若所述参考信号不小于所述远端噪音能量的两倍与第三阈值的和，则所述远端会场讲话，所述双讲检测结果为所述双讲。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过对所述本地会场的语音信号和远端会场的语音信号进行双讲检测，获取双讲检测结果还包括：

若所述回声能量大于所述回声抵消输出能量的两倍与所述第一阈值的和，根据所述回声能量是否小于所述背景噪声能量的两倍与第二阈值的和判断所述本地会场是否讲话；

若所述回声能量小于所述背景噪声能量的两倍与第二阈值的和，则所述本地会场没有讲话，所述双讲检测结果为所述远端单讲。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述本地会场和所述远端会场的回声能量是否大于所述本地会场和所述远端会场的回声抵消输出能量的两倍与第一阈值的和之前，所述方法还包括：

对所述本地会场中麦克风采集的语音信号进行混音分离，以使得所述本地会场的语音信号不传输至所述远端会场；

根据所述本地会场的语音信号幅度获取所述本地会场和所述远端会场的回声能量大小，并通过语音活动侦测获取所述本地会场的背景噪声能量；

通过自适应滤波器中的前台滤波器对所述本地会场和所述远端会场的回声信号进行自适应滤波，将所述回声信号乘以滤波系数，所述回声信号乘以所述滤波系数后的回声信号对应的能量为滤波后的回声抵消输出能量。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取语音识别结果包括：

对所述双讲时远端会场的语音数据进行回声抵消，并通过所述语音识别器将回声抵消后的语音数据与控制命令集进行比较，若所述回声抵消后的语音数据与所述控制命令集匹配，则获取所述语音识别结果。