[发明专利]一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法有效
申请号: | 201610004397.0 | 申请日: | 2016-01-06 |
公开(公告)号: | CN105758403B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 王立辉;余乐;乔楠 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 王安琪 |
地址: | 210096 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 vague 模糊 推理 地磁 图适配性 综合 评价 方法 | ||
本发明公开了一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法,提出了含信息量更加丰富的Vague集模糊决策法,考虑了地磁图特征之间存在相关和冗余的原因,为候选匹配区适配性分析提供了定量性的依据,丰富了水下地磁匹配区适配性能研究的方法,解决单个特征量评估部准确的问题,用于选出适配性最优的匹配区,优化地磁辅助导航区的选取。
技术领域
本发明涉及一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法。
背景技术
地磁图适配性是影响地磁导航精度的重要因素,是地磁场区域的一种内在属性。地磁图特征是适配性分析的基本内容,每个地磁图特征都反应了候选匹配区适配性能的一个方面。目前地磁图适配性的分析多从模糊决策、适配区分类、景象匹配的角度考虑,但是模糊集的隶属函数值是一个单一值,不能同时表示支持与反对的证据;适配区分类是以地磁图特征作为输入,通常输入的地磁图特征量很多,计算量大;景象匹配图的获取基于“摄像”的形式获得二维图,与地磁图获取的一维“线图”有着不同的应用背景。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法,可以解决单个特征量评估不准确的问题,选出适配性能最有的匹配区,优化地磁辅助导航区的选取。
为解决上述技术问题,本发明提供一种基于Vague集模糊推理的地磁图适配性的综合评价方法,包括如下步骤:
(1)设置匹配区及特征信息组成的论域;设候选匹配区为m个,属性为n个(即n个地磁图特征),则方案集对属性的评价矩阵为:
X=[x11 x12 … x1n]
其中,xij表示第i个候选匹配区对第j个属性的评价值;
设X=[x1 x2 … xm]T为匹配区的特征信息组成的论域,论域X的Vague集由真隶属度函数tA和假隶属度函数fA所描述,其中tA(xi)是由支持xi的证据所导出的肯定隶属度的下界,fA(xi)是由反对xi的证据所导出的否定隶属度的下界;元素xi在Vague集A中的隶属度被区间[0,1]的子区间[tA(xi),1-fA(xi)]所界定,记为VA(xi);
记πA(xi)=1-tA(xi)-fA(xi)为x相对于Vague集A的不确定度,是对未知信息的一种度量;Vague值数据满足以下条件:tij∈[0,1],1-fij∈[0,1];tij≤xij≤1-fij;tij+fij≤1;
(2)从Fuzzy值数据向Vague值数据的转化;采用三种公式,从Fuzzy隶属度函数转化为Vague隶属度函数,其中,公式[tij,1-fij]是Fuzzy值数据xij转化成Vague值数据的转化公式;
公式1:论域X=[xij]m×n的元素代表Fuzzy值数据xij;定义
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