[发明专利]手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置有效
申请号: | 201610003567.3 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN105548989B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 李旭东;米建军;茹志兵;张安锋;刘冰;张齐贤;李双全;邹程帅;张晓亮;李辉 | 申请(专利权)人: | 西安应用光学研究所 |
主分类号: | G01S7/495 | 分类号: | G01S7/495;G01S7/481 |
代理公司: | 西北工业大学专利中心61204 | 代理人: | 陈星 |
地址: | 710065 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手持 光电 目标 定位 一体化 装置 | ||
技术领域
本发明属于光电对抗技术领域,具体为一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置,能实现手持反光电观瞄并能对搜索到的光电观瞄具进行定位。
背景技术
反光电观瞄及目标定位一体化装置功能是探测迎面观瞄的光学仪器或光电装置的光学窗口,并能对探测到的光学窗口进行定位,是利用“猫眼效应”实现对迎面观瞄的光学仪器或光电装置进行主动探测并进行定位的装置。
目前,实现迎面光学仪器或光电装置探测的方法主要有三种:一种是法国激光工业公司(CILAS)研制的SLD 500型装置,采用面阵脉冲激光主动照明,面阵CCD探测,搜索效率高,但相同探测距离下面阵探测装置重量、体积及功耗大,只适用于大型平台使用;另一种是俄罗斯“石榴石设计局”研制的反光电探测装置,采用线阵脉冲激光主动照明,线阵CCD探测,装置体积及功耗相对于面阵探测装置大大降低,逐渐适用于手持使用,但该装置采用了双光学通道设计,体积、重量仍较大,性价比不高;第三种是江苏曙光光电有限责任公司研制的狙击手探测系统,采用面阵脉冲激光主动照明,面阵CCD探测,复合了脉冲激光测距机对探测到的目标进行测距,由于探测到目标光窗孔径不超过6cm,测距机光束束散角小于1mrad,激光测距光束很难精确对准搜索到的目标,并进行准确测距,误警率高。
发明内容
针对现有技术不能对探测到目标进行准确定位的问题,本发明提出一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置,能对迎面观瞄的光学仪器或光电装置的光学窗口进行探测,并能对探测到的目标进行定位。
本发明的技术方案为:
所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置,其特征在于:包括反光电目标探测模块、目标位置辅助观察模块、光电目标定位定向模块、综合信息处理模块和显示模块;
所述反光电目标探测模块搜索目标,解算出目标相对于视场中心的偏差值,并将偏差值发送给综合信息处理模块;同时触发光电目标定位定向模块进行测距工作;
所述光电目标定位定向模块中包括相位激光测距仪、全球地理定位组件和磁罗盘组件;相位激光测距仪测量目标与本装置的距离,全球地理定位组件测量本装置的地理位置信息,磁罗盘组件测量本装置的姿态信息;光电目标定位定向模块将得到的目标与本装置的距离信息,本装置的地理位置信息,以及本装置的姿态信息发送给综合信息处理模块;
所述目标位置辅助观察模块对光电目标定位定向模块的探测场景进行不间断成像,并将场景图像实时发送给综合信息处理模块;
所述综合信息处理模块根据接收到的目标与本装置的距离信息,本装置的地理位置信息,以及本装置的姿态信息,解算出目标的地理位置信息;综合信息处理模块根据接收的目标相对于视场中心的偏差值,将目标与本装置的距离信息、本装置的地理位置信息、本装置的姿态信息、目标的地理位置信息及目标在图像上的标示符,与接收到的场景图像信息进行OSD叠加后,发送给显示模块显示。
进一步的优选方案,所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置,其特征在于:所述相位激光测距仪包括半导体激光器、柱面镜光束整形器、相位测距模块电气组件、物镜组、分光棱镜、滤光片和探测器;
所述半导体激光器在相位测距模块电气组件调制下,向物空间发射强度呈正弦波分布的光束照明目标及场景,所述光束为经光束整形器整形后,在水平方向压缩准直,竖直方向不压缩准直的矩形光束;
物镜组接收目标及场景的反射光;物镜组的像方焦面与探测器的物方焦面构成重合焦面,分光棱镜放置在所述的重合焦面上;物镜组接收的反射光通过滤光片后聚焦在探测器上;
所述探测器输出的回波信号的相位与所述半导体激光器的发射信号的相位在所述相位测距模块电气组件中进行运算后,得到目标与本装置的距离。
进一步的优选方案,所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置,其特征在于:所述相位激光测距仪还包括孔径光阑,孔径光阑将物镜组的视场限制为2°±0.2°。
进一步的优选方案,所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置,其特征在于:所述目标位置辅助观察模块共用光电目标定位定向模块的物镜组和分光棱镜,还包括窄带滤光片和面阵CCD;目标及场景的反射光经物镜组聚光后透过分光棱镜,再经窄带滤光片滤除激光后,被面阵CCD接收。
进一步的优选方案,所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置,其特征在于:在显示模块中,地理位置信息叠加在场景图像上的位置满足如下关系:
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