[发明专利]手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置

权利要求书

1.一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，其特征在于：包括反光电目标探测模块、目标位置辅助观察模块、光电目标定位定向模块、综合信息处理模块和显示模块；

所述反光电目标探测模块搜索目标，解算出目标相对于视场中心的偏差值，并将偏差值发送给综合信息处理模块；同时触发光电目标定位定向模块进行测距工作；

所述光电目标定位定向模块中包括相位激光测距仪、全球地理定位组件和磁罗盘组件；相位激光测距仪测量目标与本装置的距离，全球地理定位组件测量本装置的地理位置信息，磁罗盘组件测量本装置的姿态信息；光电目标定位定向模块将得到的目标与本装置的距离，本装置的地理位置信息，以及本装置的姿态信息发送给综合信息处理模块；

所述目标位置辅助观察模块对光电目标定位定向模块的探测场景进行不间断成像，并将场景图像实时发送给综合信息处理模块；

所述综合信息处理模块根据接收到的目标与本装置的距离，本装置的地理位置信息，以及本装置的姿态信息，解算出目标的地理位置信息；综合信息处理模块根据接收的目标相对于视场中心的偏差值，将目标与本装置的距离信息、本装置的地理位置信息、本装置的姿态信息、目标的地理位置信息及目标在图像上的标示符，与接收到的场景图像信息进行OSD叠加后，发送给显示模块显示。

2.根据权利要求1所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，其特征在于：所述相位激光测距仪包括半导体激光器、柱面镜光束整形器、相位测距模块电气组件、物镜组、分光棱镜、滤光片和探测器；

所述半导体激光器在相位测距模块电气组件调制下，向物空间发射强度呈正弦波分布的光束照明目标及场景，所述光束为经光束整形器整形后，在水平方向压缩准直，竖直方向不压缩准直的矩形光束；

物镜组接收目标及场景的反射光；物镜组的像方焦面与探测器的物方焦面构成重合焦面，分光棱镜放置在所述的重合焦面上；物镜组接收的反射光通过滤光片后聚焦在探测器上；

所述探测器输出的回波信号的相位与所述半导体激光器的发射信号的相位在所述相位测距模块电气组件中进行运算后，得到目标与本装置的距离。

3.根据权利要求2所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，其特征在于：所述相位激光测距仪还包括孔径光阑，孔径光阑将物镜组的视场限制为2°±0.2°。

4.根据权利要求3所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，其特征在于：所述目标位置辅助观察模块共用光电目标定位定向模块的物镜组和分光棱镜，还包括窄带滤光片和面阵CCD；目标及场景的反射光经物镜组聚光后透过分光棱镜，再经窄带滤光片滤除激光后，被面阵CCD接收。

5.根据权利要求4所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，其特征在于：在显示模块中，地理位置信息叠加在场景图像上的位置满足如下关系：

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其中，n为反光电目标探测模块中，目标相对反光电目标探测模块视场中心的像素偏移量；α为反光电目标探测模块中探测器的搜索视场角，a为反光电目标探测模块中探测器的有效像元数，β为目标位置辅助观察模块中面阵CCD的竖直方向视场角，b为目标位置辅助观察模块中面阵CCD的竖直方向有效像元数。

6.根据权利要求1或5所述一种手持式反光电观瞄及目标定位一体化装置，其特征在于：所述显示模块为双目OLED显示模块，由两个型号相同的OLED和两个放大倍率相同的目镜组成，OLED处于目镜的焦面上。