[发明专利]单质体振动模糊图像采集及振动参数视觉测量实验平台

说明书

技术领域

本发明涉及振动图像采集装置，具体是一种单质体振动模糊图像采集及振动参数视觉测量实验平台。

背景技术

视觉识别、测量技术应用越来越广泛，但由于振动因素的干扰，往往造成采集的图像产生模糊现象，给图像的进一步应用带来困难。

目前，国内尚缺乏研究振动图像现象的、可控的实验平台，发明一种集振动模糊图像产生、振动幅值及频率可控，并可利用振动体进行基于视觉的振动参数测量装置，具有较大的应用价值。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种单质体振动模糊图像采集及振动参数视觉测量实验平台，可以产生并采集振动模糊图像，且振动的振动幅值及频率可控，在振动可控的基础上利用振动体进行基于视觉的振动参数测量与研究。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种单质体振动模糊图像采集及振动参数视觉测量实验平台，包括单质振动体、摄像机；所述的单质振动体与激振器连接，激振器通过变频器控制，激振器驱动单质振动体振动，单质振动体连接摄像机，摄像机的镜头下方设有独立固定的视觉标定板。

采用上述技术方案的本发明，与现有技术相比，其有益效果是：

本发明工作时，单质振动体在激振器作用下振动，与音质振动体连接的双目立体相机一同振动，振动的摄像机的镜头从而可以采集到振动时的模糊图像。该实验平台为实现振动模糊图像的采集、图像复原提供了实验手段；且可以方便的通过变频器改变振动的频率、振幅，以获得不同振动情况下的研究数据；为分析振动模糊图像的退化原因、对振动模糊图像进行复原以及基于视觉的振动参数测量提供了理想的实验手段。

作为优选，本发明更进一步的技术方案是：

所述的单质振动体设有上质体、下质体，上质体与下质体通过减振弹簧连接；激振器与上质体连接固定。通过减振弹簧连接上质体下质体，并将激振器设置在上质体上，可以有效维持上质体的振动，以便摄像机捕捉振动下的模糊图像。

所述的上质体设有摄像支架，摄像支架设有竖支架、横支架，竖支架通过底座连接在上质体的一端，竖支架与横支架的一端活动连接，横支架的末端连接摄像机。

支架设置在上质体的一端，便于在该端固定连接摄像机，并在该端设置视觉标定板，将视觉标定板设置在摄像机的镜头下方；摄像支架设有竖支架、横支架，且竖支架与横支架的一端活动连接，可以方便地调节横支架的高度，以调节摄像机的摄像范围。

所述的激振器设有两台激振电机，两台激振电机并联后与变频器电连接。

激振器采用两台激振电机作为动力源，激振器的驱动采用变频调速技术，实现对激振电机的无极调速，进而可以方便地获得上质体不同的振动幅值及振动频率，进而获得不同模糊程度的图像，可以方便的研究振动的振幅及频率对图像的影响。

所述的两台激振电机平行设置且转向相反。

两台激振电机同步旋转，但转向相反，以保证振动平台的横向稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为激振电机变频器控制原理图；

附图标记说明：1-下质体；2-减振弹簧；3-上质体；4-激振器；5-变频器；6-摄像支架；7-视觉标定板；8-摄像机。

具体实施方式

下面结合实施例，进一步说明本发明。

参见图1、图2，一种单质体振动模糊图像采集及振动参数视觉测量实验平台，由单质振动体、摄像机8组成；所述的单质振动体与激振器4连接，激振器4通过变频器5控制，激振器4驱动单质振动体振动，单质振动体连接摄像机8，摄像机8的镜头下方设有独立固定的视觉标定板7。

所述的单质振动体设有上质体3、下质体1，上质体3与下质体1通过减振弹簧2连接；激振器4与上质体3连接固定。通过减振弹簧2连接上质体3下质体1，并将激振器4设置在上质体3上，可以有效维持上质体3的振动，以便摄像机8捕捉振动下的模糊图像。

所述的上质体3设有摄像支架6，摄像支架6设有竖支架、横支架，竖支架通过底座连接在上质体3的一端，竖支架与横支架的一端活动连接，横支架的末端连接摄像机8。

支架设置在上质体3的一端，便于在该端固定连接摄像机8，并在该端设置视觉标定板7，将视觉标定板7设置在摄像机8的镜头下方；摄像支架6设有竖支架、横支架，且竖支架与横支架的一端活动连接，可以方便地调节横支架的高度，以调节摄像机8的摄像范围。

所述的激振器4设有两台激振电机，两台激振电机并联后与变频器5电连接。