[发明专利]气动阀总成的基于应用的控制

说明书

本发明涉及用于对阀岛(VI)进行开环控制和闭环控制的电子阀控制器(1)，该阀岛(VI)包括具有用于执行移动任务的气动阀的四个或八个阀盘(VS)。根据本发明，用于对阀岛(VI)进行开环控制和闭环控制的应用(A)可以被加载到电子阀控制器(1)上。本发明还涉及由电子阀控制器(1)以开环方式和以闭环方式进行控制的阀总成(VI，VS)，并且涉及相应的方法和系统。

技术领域

本发明涉及电气动领域并且特别涉及用于对要由阀总成执行的气动移动任务进行开环控制和闭环控制的电子阀控制器，涉及由阀控制器以开环方式来控制和以闭环方式来控制的阀总成，并且涉及用于对阀总成的开环控制和闭环控制的方法以及气动移动控制系统。

背景技术

现有技术中，经由电子控制装置(例如存储器可编程控制器形式的电子控制装置)来启动以流体的方式可操作的致动器是众所周知的，在其中启动信号由控制电子设备向阀装置提供。存储器可编程控制器可以被用于提供能够被选择用于控制阀功能的预配置的期望阀。

根据WO 2013/107 466已知由单独的流体控制阀来具体配置流体控制单元。为此，有必要记录与流体控制阀和活塞汽缸总成有关的气动参数，其中在活塞汽缸总成上将执行移动任务。在用户已经确定阀功能之后，可以产生包含用于启动阀盘的开环控制参数和闭环控制参数的配置文件。

在这方面，已经预配置可执行气动移动任务的量已经证明是不利的。因此，先前系统证明不是足够灵活以能够实现不同技术应用。

发明内容

因此，本发明的目的是就灵活性和闭环控制选项来改进气动系统。此外，将减少成本和所需安装费用。

本目的在每种情况下由独立权利要求的主题来实现。有利的实施例是从属权利要求、说明书和附图的主题。

下文将参考电子阀控制器来描述本目的的实现。其中所述的特征、优点或替代实施例也同样将被转移到其他所要求保护的主题，反之亦然。也就是说，方法权利要求也可以由结合形成本目的的权利要求所描述或所要求保护的特征来开发。在这样做时，方法的相应功能特征由装置的(或系统的或产品的)相应硬件模块(特别是微处理器模块)来实现，反之亦然。

根据第一方面，前述目的由一种用于针对气动移动任务对具有至少一个气动阀的阀总成进行开环控制和闭环控制的电子阀控制器来实现。根据本发明，来自用于对阀总成进行开环控制和闭环控制的一组提供的不同应用的一个应用以可执行方式被加载或可加载在电子阀控制器上，以便执行气动移动任务。

应用作为可执行程序代码被生成且可以被读入和直接在阀岛上被使用或被执行。应用包括用于阀总成的控制命令。不需要在其之间还连接其他电子实体。在计算单元上，不同应用在代码生成阶段中被生成-根据期望的移动任务或阀功能-且被提供为供用户选择的一组应用。然后，在执行阶段中，用户可以从用于对相应的特定移动任务进行开环控制和闭环控制的一组应用中选择至少一个特定应用。可以明确地参考以下事实：用户也可以从用于开环控制/闭环控制的一组可用应用中选择多个应用。为了生成应用，计算单元可以访问应用对象的模型和库。应用可以在一个或多个执行单元上上被执行(作为分布式系统)。在优选实施例中，执行单元是电子阀控制器。然而，替代地或附加地，所使用的执行单元也可以是具有相应的技术要求(处理器性能、存储空间、输入端口、输出端口或接口等)的其他电子单元，例如，微控制器或阀盘或存储器可编程控制器形式的控制设备。也就是说，相应的执行单元可以也被设计为分布式系统。

根据优选实施例，阀总成是包括多个(特别是四个或八个)阀盘的所谓阀岛，其中阀盘可以具有相同的结构或可以经由电子阀控制器以开环方式来控制和以闭环方式来控制。电子阀控制器同样地被本地地布置在阀岛上。替代地，其可以被设计为分布式系统，其中各个控制器模块交换数据。控制器模块可以被设计为例如阀盘上的微控制器。