[发明专利]功能单元及控制装置

说明书

输入系统单元(20)基于从外部以同步周期输入的触发信号而与输出系统单元同步。输入系统单元(20)具有：功能处理单元(52)，其基于触发信号，以比同步周期短的控制周期实施功能处理，且在一个同步周期内反复实施功能处理而生成处理结果；以及共享存储器(57)，其基于触发信号，将功能处理单元(52)的处理结果汇总地输出。

技术领域

本发明涉及与其他单元同步的功能单元及控制装置。

背景技术

FA(Factory Automation)领域的设备通常是将多个种类的仪器组合而实现的。构成FA领域的设备的多个仪器，与整合了控制处理及信息处理的控制装置即可编程控制器连接。可编程控制器在FA领域的设备中分散配置。分散配置的可编程控制器基于从通信用总线以恒定的同步周期输入的触发信号而同步(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-285885号公报

发明内容

关于构成可编程控制器的功能单元，提出了能够以比触发信号的同步周期短的控制周期进行功能处理的功能单元。但是，在专利文献1中示出的可编程控制器存在下述问题，即，功能单元在一个同步周期内仅进行一次功能处理，因此不能有效利用功能单元所具有的高速功能处理性能。并且，在与CPU单元连接有多个作为功能单元的输入单元和输出单元的情况下，针对该问题还存在下述解决方法，即，使用在最初的同步周期输入的触发信号而开始同步控制，之后按照搭载于各单元的内部控制处理器的控制周期而进行高速控制，但还产生新的问题，即，在每个内部控制处理器会分别产生控制周期的波动，因此在进行长时间的控制的情况下，该波动终究会变成不能忽视的大小。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到能够有效利用高速功能处理性能，且能够抑制控制周期的波动的功能单元。

为了解决上述问题，达成目的，本发明是基于从外部以同步周期输入的触发信号而与其他单元同步的功能单元。功能单元的特征在于，具有功能处理部，该功能处理部基于触发信号，以比同步周期短的控制周期实施功能处理，且在一个同步周期内反复实施所述功能处理而生成处理结果。功能单元的特征在于，具有输出控制部，该输出控制部基于触发信号，将功能处理部的处理结果汇总地输出。

发明的效果

本发明涉及的功能单元取得下述效果，即，能够有效利用高速功能处理性能，且能够抑制控制周期的波动。

附图说明

图1是表示控制系统的结构的图，该控制系统具有实施方式1涉及的控制装置。

图2是表示实施方式1涉及的控制装置的硬件结构的图。

图3是表示实施方式1涉及的控制装置的输入系统单元的硬件结构的图。

图4是表示实施方式1涉及的控制装置的输入系统单元的共享存储器的存储区域的图。

图5是表示实施方式1涉及的控制装置的动作的一个例子的时序图。

图6是表示实施方式1涉及的控制装置的输入系统单元的功能处理单元的处理的一个例子的流程图。

图7是表示实施方式1涉及的控制装置的输入系统单元的触发控制次数的设定画面的图。

图8是表示实施方式2涉及的控制装置的输出系统单元的硬件结构的图。

图9是表示实施方式2涉及的控制装置的输出系统单元的共享存储器的存储区域的图。

图10是表示实施方式2涉及的控制装置的动作的一个例子的时序图。

图11是表示实施方式2涉及的控制装置的输出系统单元的功能处理单元的处理的一个例子的流程图。

图12是表示实施方式3涉及的功能单元的硬件结构的图。