[发明专利]用于可靠地确定对象的位置的装备和方法

说明书

为了提供关于对象(1)和路径(2)之间的相对移动的对象(1)的位置的可靠确定，提供了一种装备，包括：附连到对象(1)或集成在对象(1)中的检测器(3)，至少一个标记(4)沿着路径(2)定位，其中该至少一个标记(4)被检测器(3)在其空间检测范围(5)内检测到，以确定对象(1)相对于标记(4)的位置，其特征在于：用于提供可定义的信号或信号序列或图形表示(7、8)或图形表示序列的生成装置，其中该信号或信号序列或图形表示(7、8)或图形表示序列被检测器(3)在其空间检测范围(5)内检测到，以及用于验证所提供的信号或信号序列或图形表示(7、8)或图形表示序列与由检测器(3)检测到的相应数据的一致性或关系的评估装置(6)。此外，相应的方法被主张。

本发明涉及用于可靠地确定关于对象和路径之间的相对移动来的对象的位置的装备，包括：附连到对象或被集成在对象中的检测器，至少一个标记沿着该路径定位，其中该至少一个标记被该检测器在其空间检测范围内检测到，以确定对象相对于标记的位置。

此外，本发明涉及用于可靠地确定关于对象和路径之间的相对移动的对象的位置的方法，其中检测器被附连到对象或被集成在对象中，其中至少一个标记沿着路径定位，并且其中至少一个标记被该检测器在其空间检测范围内检测到，以确定对象相对于该标记的位置。

从US 2009/0067673 A1知晓用于可靠地确定对象的位置的装备和方法。该文献示出了用于可靠地确定关于对象和路径之间的相对移动的对象的位置的装备和方法。特别地，车辆形式的对象沿着路径移动，其中相机形式的检测器被附连到对象并且代码元素形式的多个标记沿着路径被定位。相机在其空间检测范围内检测到标记，以便确定车辆相对于标记的定位。

已知的装备和方法经常应用在不同的工业领域中，其中确定关于对象和路径之间的相对移动的对象的位置对于可靠的工业过程而言是非常重要的。因此，对此类装备和方法的开发者而言提高此类装备和方法的可靠性水平是目标。例如，如果检测器或相机无法正常工作，则关于位置确定的错误有时会引起用户或装备的重大问题或损坏风险。

存在已知装备和方法的增强，其包括用于验证第一检测器或相机的正确运行的第二检测器或相机。此类第二检测器或相机揭示第一检测器或相机的运行错误，诸如冻结图像或第一检测器或相机的相应分析或处理软件的挂起。

然而，具有用于提供冗余监视信道的第二检测器或相机的此类解决方案是高成本的并需要大量的安装空间。

因此，本发明的目的是通过经济且节省空间的手段来改进和进一步开发用于可靠地确定关于对象和路径之间的相对移动的对象的位置以提供对象的位置的可靠确定的装备和方法。

根据本发明，前述目的是通过包括权利要求1的特征的装备来完成的。本发明装备的特征在于：用于提供可定义的信号或信号序列或图形表示或图形表示序列的生成装置，其中该信号或信号序列或图形表示或图形表示序列被检测器在其空间检测范围内检测到，以及用于验证所提供的信号或信号序列或图形表示或图形表示序列与由检测器检测到的相应数据的一致性或关系的评估装置。

此外，前述目的是通过根据权利要求12的方法来完成的。本发明方法的特征在于：可定义的信号或信号序列或图形表示或图形表示序列由生成装置提供，其中该信号或信号序列或图形表示或图形表示序列被检测器在其空间检测范围内检测到，以及所提供的信号或信号序列或图形表示或图形表示序列与由检测器检测到的相应数据的一致性或关系由评估装置验证。