[发明专利]用于可靠地确定对象的位置的装备和方法

权利要求书

1.一种用于可靠地确定关于对象(1)和路径(2)之间的相对移动的所述对象(1)的位置的装备，包括：

附连到所述对象(1)或集成在所述对象(1)中的检测器(3)，

至少一个标记(4)沿着所述路径(2)定位，

其中所述至少一个标记(4)被所述检测器(3)在其空间检测范围(5)内检测到，以确定所述对象(1)相对于所述标记(4)的位置，

用于提供可定义的图形表示(7、8)的生成装置，其中所述图形表示(7、8)被所述检测器(3)在其空间检测范围(5)内检测到，以及

用于验证所提供的图形表示(7、8)与由所述检测器(3)检测到的相应数据的一致性或关系的评估装置(6)，所述评估装置(6)用于验证所述检测器(3)内的软件是否仍正确运行或可能被冻结或挂起或具有时移/时延，

其中，所述生成装置包括至少一个光源(9、10)，其发射至少一个可定义的光颜色或光色谱以照射由所述生成装置提供的相应颜色的图形表示(7、8)，从而取决于至少一个照射光颜色或光色谱，所述图形表示(7、8)或所述图形表示的一部分由所述检测器(3)以可预定义的强度和/或颜色可见或不可见，

其中相应颜色的图形表示(7、8)以及所述至少一个标记(4)是相同的，且由一个或多个数据矩阵码实现。

2.如权利要求1所述的装备，其特征在于，所述生成装置包括用于定义所述至少一个光源(9、10)的照射序列的控制单元(11)，以提供所述检测器(3)的所述图形表示(7、8)或所述图形表示的一部分的可见性的改变。

3.如权利要求1所述的装备，其特征在于，所述生成装置包括用于定义所述至少一个光源(9、10)的至少一个光颜色或光色谱的控制单元(11)。

4.如权利要求2所述的装备，其特征在于，所述生成装置包括用于定义所述至少一个光源(9、10)的至少一个光颜色或光色谱的控制单元(11)。

5.如权利要求1所述的装备，其特征在于，所述评估装置(6)被设计成用于取决于验证过程的结果来提供控制信号、指示或活动。

6.如权利要求5所述的装备，其特征在于，所述控制信号是光学、声学或电子控制信号。

7.如权利要求1到6中任一项所述的装备，其特征在于，所述检测器(3)是相机。

8.如权利要求1到6中任一项所述的装备，其特征在于，所述对象(1)是车辆。

9.如权利要求1到6中任一项所述的装备，其特征在于，所述至少一个标记(4)包括代码、条形码或数据矩阵码或其组合或叠加。

10.如权利要求9所述的装备，其特征在于，所述至少一个标记(4)包括代码序列或二进制代码。

11.如权利要求1到6中任一项所述的装备，其特征在于，所述图形表示是图形表示序列。