[发明专利]马达驱动装置、使用马达驱动装置的热泵装置以及冷冻空调装置

说明书

具备：逆变器(2)，将来自直流电源(1)的直流电压变换为交流电压，并且将交流电压施加到对负载进行旋转驱动的马达(3)；直流电压检测部(7)，检测直流电源(1)的电压；分流电阻，是检测在逆变器(2)中流过的电流的电流检测部8；以及逆变器控制部(4)，根据直流电压检测部(7)的检测电压以及分流电阻检测到的电流，生成驱动逆变器(2)的开关元件(5a～5f)的PWM信号，并且将用于PWM信号的生成的载波信号的相位和交流电压的相位设定为特定的相位差，且以按照PWM信号的频率相对于交流电压的频率为3的整数倍的关系同步的方式控制逆变器(2)。

技术领域

本发明涉及驱动马达的马达驱动装置、使用该马达驱动装置的热泵装置以及冷冻空调装置。

背景技术

作为检测在三相负载中流过的各相电流的手法，有使用分流电阻的手法。作为设置有分流电阻的结构，有设置检测直流电源与逆变器装置之间的电流的电源分流电阻的结构(以下，将该结构称为“1分流电流检测方式”)。在该情况下，根据逆变器输出电压的状态、即逆变器开关元件的导通或者截止的状态，在电源分流电阻中流过的负载电流相发生改变，所以通过根据逆变器开关元件的导通或者截止的状态来检测电源分流电阻处的电压下降，能够检测负载电流。

另一方面，在1分流电流检测方式中，存在难以根据逆变器输出电压相位检测2相的电流的课题。作为该课题解决手段公开了例如以下两件现有文献。

此外，下述非专利文献1是与嵌入磁铁同步马达有关的公知文献。关于非专利文献1，在“具体实施方式”的说明中有所提及。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-189670号公报

专利文献2：日本特开2011-4538号公报

非专利文献

非专利文献1：埋込磁石同期モータの設計と制御(嵌入磁铁同步马达的设计与控制)平成13年10月25日发行、欧姆(オーム)公司

发明内容

根据专利文献1，在进行电流检测的期间校正PWM信号，以避免占空比值发生变化。然而，在该手法中，与原来的校正逆变器输出电压的手法相同，所以例如在马达负载的情况下有可能会产生振动以及噪音。

另外，根据专利文献2，在仅对1相进行电流检测的情况下，将极性与检测到的1相的相电流相反且二分之一的值的电流值用作其它2相的电流值。在该情况下，由于在控制上填补不可检测相电流，所以在实际的相电流与控制上的相电流之间产生差异，例如在三相马达的无位置传感器控制时，在位置推测结果中产生误差，有可能会招致振动以及噪音的产生及控制不稳定。

本发明的目的在于提供无需校正逆变器输出电压就能够进行2相的电流检测的马达驱动装置及使用马达驱动装置的热泵装置以及冷冻空调装置。

为了解决上述课题并达到目的，本发明的马达驱动装置具备：逆变器，将来自直流电源的直流电压变换为交流电压，并且将交流电压施加到对负载进行旋转驱动的马达；直流电压检测部，检测直流电源的电压；以及电流检测部，检测在逆变器中流过的电流。逆变器的开关元件被PWM信号驱动。根据直流电压检测部检测到的电压的信息以及电流检测部检测到的电流的信息而生成PWM信号。用于PWM信号的生成的载波信号的相位与交流电压的相位的相位差被设定为特定的相位差，PWM信号的频率与交流电压的频率同步，且PWM信号的频率为交流电压的频率的3的整数倍。

根据本发明，起到不论逆变器输出电压的相位如何都能够进行至少2相的电流检测这样的效果。

附图说明

图1是示出本实施方式中的马达驱动装置的结构的电路图。

图2是示出本实施方式中的马达控制部的结构的框图。