[发明专利]道岔控制方法和系统

说明书

一种道岔控制方法包括：构建对应于道岔区域的数据空间(101)；在所述数据空间的目标折返停车点所处区域添加虚拟道岔(102)；在列车驶入所述区域的进路对应的道岔列表中加入所述虚拟道岔(103)；所述列车在所述折返停车点停车时不释放对所述虚拟道岔的征用(104)。还提供了一种道岔控制系统。该方法和系统可解决折返区死锁和交叉进路安全防护不足的问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通道岔控制领域，具体涉及一种道岔控制方法和系统。

背景技术

在轨道交通控制技术中，道岔控制是保障轨道交通运营安全和运营持续性的基础过程之一。

列车按行车计划行进通过道岔区域，从空间角度看该行车计划代表该列车行车轨迹，该轨迹体现为所要通过的道岔区域的具体进路安排和进路建立，该进路安排对应具体的道岔连同其状态列表中的单条记录，该进路的建立过程就是为该列车安全行进而在距离该列车前方安全距离处由该单条记录中所有道岔为该列车通过按该记录中相应状态被征用的过程。

一条进路建立过程中一次性几乎同时完成对该进路中所有道岔的征用，随着列车在该进路中行进，当列车安全通过该进路中具体道岔时(列车整体刚离开该道岔而处在该道岔的边界外)，将使该道岔的征用被释放(以供下一列车通过该道岔时再次征用该道岔)，这样情形可多次发生直到列车安全通过该进路并释放进路所对应的所有道岔的征用；该列车继续行进直到接近行车计划所涉及的下一个进路重复上述过程…最终该列车将在该行车计划所对应轨迹的终点所在的停车点停车。为了运营需要一般该轨迹的终点所在的停车点处在折返停车点区域。

通常公认的道岔安全控制逻辑中任一时刻任何敌对进路都不允许同时建立，列车对道岔的征用具有独占性(或排他性)，即：一个具体的道岔在任一时刻只可能被具体的一列列车征用，处于被征用状态的道岔只有该征用被释放后才可能被再次征用。

实践发现，上述列车按行车计划行进通过道岔区域过程所对应的道岔控制方案在折返停车点所处区域(简称“折返区”)运行中却存在弊端：例如，当一列列车驶入折返区并停车也就是尚未驶出折返区时，若另一列列车建立了驶入该折返区的进路，则，由于道岔被另一列列车征用，折返区所停的一列列车将无法建立驶出折返区的进路，同时，由于折返区被占用，另一列建立了驶入折返区进路的列车将无法驶入折返区，于是，两列列车将发生僵持导致死锁情形发生，此死锁情形将阻断折返区正常运营。更为严重的，对于存在交叉进路的场景，可能会发生两列列车冲突的严重问题。

可见，上述现有道岔控制方案的基本控制逻辑如“任何时刻存在敌对关系的所有进路中只有一条能够建立起来供列车通过”、“任何时刻一个道岔只可能被一列列车征用”已经很好满足，但存在折返区死锁情形和交叉进路安全防护不足问题，这种问题在多种轨道交通制式如铁路、地铁、轻轨、有轨电车、单轨列车、磁悬浮列车等多种轨道交通系统运营中都可能碰到，该问题在全面采用现代计算机、软件、通信及自动控制技术的现代信号系统(如CBTC(Communication Based Train Control System，基于无线通信的列车自动控制系统))中是必须要解决的重要技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种道岔控制方法和系统，以解决折返区死锁情形和交叉进路安全防护不足等问题。

本发明第一方面提供一种道岔控制方法，包括：构建对应于道岔区域的数据空间；在所述数据空间的目标折返停车点所处区域添加虚拟道岔；在列车驶入所述区域的进路对应的道岔列表中加入所述虚拟道岔；所述列车在所述折返停车点停车时不释放对所述虚拟道岔的征用。

本发明第二方面提供一种涉及交叉进路的道岔控制方法，包括：构建对应于道岔区域的数据空间；在所述数据空间对应于所述交叉进路的交叉点添加虚拟道岔；在通过所述交叉点的每一条进路对应的道岔列表中加入所述虚拟道岔。