[发明专利]用于确定定位目的的模型参数的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种确定模型参数的方法，所述方法包括步骤：

获得由发射器发送的信号的位置特定量的测量数据；

获得与所述位置特定量的测量数据相关联的位置信息，所述位置信息包括对所述测量数据进行测量的位置或该位置的估计值；以及，

基于获得的测量数据和获得的位置信息来确定描述与位置相关的所述位置特定量的模型的一个或多个模型参数，其中所述模型以第一位置特定函数和第二位置特定函数的组合的形式来假定所述位置特定量的位置依赖性，

其中，确定模型参数的步骤包括：

确定与所述第一位置特定函数相关联的已确定的模型参数中的至少一部分的可靠性；以及

仅当与所述第一位置特定函数相关联的已确定的模型参数中的至少一部分的可靠性高于预定可靠性阈值时，确定与所述第二位置特定函数相关联的模型参数中的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一位置特定函数和所述第二位置特定函数的所述组合是所述第一位置特定函数和所述第二位置特定函数的线性组合。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中确定所述模型参数的步骤包括：

确定与所述第一位置特定函数相关联的模型参数的至少一部分；并且

随后确定与所述第二位置特定函数相关联的模型参数的至少一部分。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一位置特定函数描述了所述模型中的所述位置特定量的所述位置依赖性的全局趋势。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一位置特定函数基于无线电传播模型。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将先验信息施加于与所述第一位置特定函数相关联的模型参数的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述先验信息基于以下中的至少一个：

法定要求；

技术要求；和

经验值。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其中，先验信息不直接施加于与所述第一位置特定函数相关联的模型参数中的至少一个。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一位置特定函数表示所述信号在垂直方向上的不同传播。

10.根据权利要求3所述的方法，其中，确定与所述第一位置特定函数相关联的模型参数的步骤包括：

选择与所述第一位置特定函数相关联的模型参数的起始值；并且

使用迭代算法来确定与所述第一位置特定函数相关联的模型参数。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，利用与所述第一位置特定函数相关联的模型参数的不同起始值来重复所述确定与所述第一位置特定函数相关联的模型参数的步骤。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其中与所述第一位置特定函数相关联的模型参数包括以下中的至少一个：

路径损耗常数；

通过损耗指数；

所述发射器的位置；和

楼层损耗参数。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二位置特定函数描述了所述模型中所述位置特定量的所述位置依赖性的局部变化。

14.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二位置特定函数基于协方差函数。

15.根据权利要求1或2所述的方法，其中，基于获得的位置特定量的测量数据中的至少一部分的残差来确定所述第二位置特定函数的模型参数。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二位置特定函数是所述获得的位置特定量的测量数据的残差的加权线性组合。