[发明专利]元件安装机

说明书

本发明提供一种元件安装机，在吸嘴支架(12)上以能够上下移动的方式保持吸嘴部(13)，并通过弹簧(26、34)对该吸嘴部向下方进行施力。在吸嘴部的外周部设置能够通过图像进行识别的高度位置基准部(61)，将吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基准部双方收于拍摄吸嘴部的下端周边的侧面图像的相机(48)的视野内而拍摄吸嘴部的下端周边的侧面图像。并且，对该侧面图像进行处理而识别高度位置基准部的高度位置及元件的下端的高度位置，测定从高度位置基准部至元件的下端的高低差(A)，并基于该高低差判定元件的吸附姿势是否良好。

技术领域

本发明涉及一种元件安装机，搭载有图像处理装置，所述图像处理装置通过利用相机拍摄吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像并进行图像处理来判定元件的吸附姿势。

背景技术

在元件安装机中，例如专利文献1(日本特开2006-313838号公报)、专利文献2(日本特开2009-88035号公报)所述的那样，在利用吸附吸附元件时、将吸附的元件安装在基板上时，为了不因冲击而对元件造成损伤，在吸嘴支架上以能够上下移动的方式设有吸嘴部，且通过弹簧对该吸嘴部向下方进行施力，在元件吸附动作时吸嘴部的下端与元件抵接后、元件安装动作时吸嘴部所吸附的元件与基板抵接后，吸嘴部对应该下降动作抵抗弹簧的弹簧力而被压入直至保持吸嘴支架的安装头的下降动作停止为止，由此缓和施加到元件上的冲击。

另外，如专利文献3(日本特开2008-124293号公报)、专利文献4(日本特开2009-88035号公报)所述的那样，通过利用相机拍摄吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像并进行图像处理，判定元件的吸附姿势是否良好、有无吸附元件、吸嘴部是否良好等。

具体来说，在专利文献3的判定方法中，当在保持吸嘴部的吸嘴支架上替换吸嘴部而保持有基准夹具的状态下，将该基准夹具的侧面图像作为“基准图像”进行拍摄并进行图像处理，从而在求出该基准夹具的高度位置作为基准高度位置后，从吸嘴支架拆下基准夹具而替换成吸嘴部，拍摄该吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像并进行图像处理，由此求出该元件的下端(最下点)的高度位置，计算出基准高度位置与元件的下端的高度位置的高低差(差)，基于该高低差判定元件的吸附姿势、吸嘴部是否良好等。

另一方面，在专利文献4的判定方法中，通过拍摄没有欠缺等的正常的吸嘴部单体的侧面图像作为“基准图像”，并拍摄吸附了元件的吸嘴部的侧面图像，求出基准图像与吸嘴部的侧面图像的差图像，以判定元件的吸附姿势、吸嘴部是否良好等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-313838号公报

专利文献2：日本特开2009-88035号公报

专利文献3：日本特开2008-124293号公报

专利文献4：日本特开2009-88035号公报

发明内容

发明要解决的课题

由于上述专利文献3、4中的任一判定方法除了需要吸附有元件的吸嘴部的侧面图像外还需要基准图像，因此，若没有基准图像，则无法判定元件的吸附姿势、吸嘴部是否良好等。

而且，不限于在元件吸附动作时、元件安装动作时，被压入到吸嘴支架的吸嘴部在元件吸附动作后、元件安装动作后通过弹簧始终被正确地压下至一定位置(下限位置)，在每次进行元件吸附动作、每次进行元件安装动作时，吸嘴部的高度位置往往会受摩擦力、灰尘附着等影响而产生微小变化，即使在上述专利文献3、4中的任一判定方法中，由于以吸嘴部的高度位置始终固定(没有变化)为前提，因此，若在每次进行元件吸附动作、每次进行元件安装动作时吸嘴部的高度位置产生微小变化时，受其影响，元件的吸附姿势等的判定精度会变差，可能会出现误判定。