[发明专利]元件安装机

权利要求书

1.一种元件安装机，搭载有图像处理装置，所述图像处理装置通过施力单元对以能够上下移动的方式保持于吸嘴支架的吸嘴部向下方进行施力，利用相机拍摄所述吸嘴部的下端所吸附的元件的侧面图像，并对该侧面图像进行处理，由此判定所述元件的吸附姿势是否良好，所述元件安装机的特征在于，

在所述吸嘴部的外周部设置能够通过图像进行识别的高度位置基准部，

所述图像处理装置将所述吸嘴部的下端所吸附的元件及所述高度位置基准部双方收于所述相机的视野内，利用所述相机拍摄包含所述元件和所述高度位置基准部在内的所述吸嘴部的下端周边的侧面图像，对该侧面图像进行处理而识别所述高度位置基准部的高度位置及所述元件的下端的高度位置，测定从所述高度位置基准部至所述元件的下端的高低差，并基于该高低差判定所述元件的吸附姿势是否良好，

所述图像处理装置除了能够执行判定所述元件的吸附姿势是否良好的吸附姿势判定模式外，还能够执行判定所述吸嘴部是否良好的吸嘴部判定模式，

在所述吸嘴部判定模式中，在元件吸附动作之前或元件安装动作之后，利用所述相机拍摄包含所述吸嘴部的下端和所述高度位置基准部在内的所述吸嘴部的下端周边的侧面图像，对该侧面图像进行处理而识别所述高度位置基准部的高度位置及所述吸嘴部的下端的高度位置，测定从所述高度位置基准部至所述吸嘴部的下端的高低差，并基于该高低差判定所述吸嘴部是否良好。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其特征在于，

当判断为在所述吸嘴部判定模式中测定出的所述高低差比根据所述吸嘴部的规格数据所求出的从所述高度位置基准部至所述吸嘴部的下端的高低差大时，所述图像处理装置判定为元件带回，即，无法将所述吸嘴部所吸附的元件安装于电路基板而将该元件带回。

3.根据权利要求1或2所述的元件安装机，其特征在于，

所述图像处理装置基于在元件吸附动作之前或元件安装动作之前根据所述侧面图像识别出的所述高度位置基准部的高度位置，算出对元件吸附动作时或元件安装动作时的所述吸嘴支架的下降量进行校正的校正量，

所述元件安装机具备校正单元，所述校正单元在元件吸附动作时或元件安装动作时以所述校正量校正所述吸嘴支架的下降量。

4.根据权利要求3所述的元件安装机，其特征在于，

当在元件吸附动作之前或元件安装动作之前根据所述侧面图像识别出的所述高度位置基准部的高度位置比预定的异常判定值高时，所述图像处理装置判定为所述吸嘴部的异常固着。