[发明专利]机电动力转向系统

权利要求书

1.一种用于机动车辆的机电动力转向系统，所述机电动力转向系统包括：

电动机，其具有定子，所述定子安装有至少两个电绕组集，并且所述电动机具有转子，所述转子安装有永磁体，所述电动机辅助转向运动，所述转向运动由汽车驾驶员引入至输入装置，以对所述机动车辆施加所述转向运动，

主控单元，其根据至少一个预定转向值确定电动机预定电流，所述电动机预定电流旨在输出到所述电绕组集，所述至少一个预定转向值表征由所述汽车驾驶员引入的所述转向运动，其中所述主控单元包括基本控制器，

至少一个动力控制单元，其提供在所述主控单元中确定的所述电动机预定电流并且将所述电动机预定电流馈送给所述电绕组集，

其特征在于，

对于所述电绕组集中的每一者，

提供至少一个驱动器控制系统，其中，所有驱动器控制系统和所述主控单元的所述基本控制器各个均具有微控制器并且相结合以形成一个组件，

提供与所述驱动器控制系统中的一者相连接的至少一个动力驱动器，其中，至少两个动力驱动器布置在所述动力控制单元中，并且每个动力驱动器被设计为具有功率半导体开关的半桥；

所述主控单元的所述基本控制器的微控制器和所述驱动器控制系统的微控制器形成关于所述微控制器中的至少一者的失效的冗余系统。

2.根据权利要求1所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述动力驱动器中的至少两者布置在共用印刷电路板上。

3.根据前述权利要求2所述的机电动力转向系统，其特征在于，所有动力驱动器布置在共用印刷电路板上。

4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述驱动器控制系统中的至少两者布置在共用印刷电路板上。

5.根据前述权利要求4所述的机电动力转向系统，其特征在于，所有驱动器控制系统布置在共用印刷电路板上。

6.根据前述权利要求1-3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述驱动器控制系统和所述主控单元的所述基本控制器布置在共用印刷电路板上。

7.根据前述权利要求1-3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述预定转向值是被引入到所述输入装置的转矩。

8.根据前述权利要求1-3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述预定转向值是被引入到所述输入装置的旋转角。

9.根据前述权利要求1-3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，所述主控单元和/或所述基本控制器连接到CAN总线，适用于控制所述机电动力转向系统或者控制所述机电动力转向系统所需的其他信号变量借助于所述CAN总线被传输到所述主控单元，和/或反馈信号从所述主控单元和/或所述基本控制器被传输到所述机动车辆中的其他控制单元。

10.根据前述权利要求1至3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，两个或更多个所述电绕组集的各个均由三个独立的绕组相U、V、W形成，其中，所述电绕组集始终沿所述定子的圆周交替布置。

11.根据前述权利要求1至3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，两个或更多个所述电绕组集的各个均由三个独立的绕组相U、V、W形成，其中，所述电绕组集的绕组相的各个均共同布置在所述定子上的相同圆周位置处。

12.根据前述权利要求1-3中任一项所述的机电动力转向系统，其特征在于，提供转子位置传感器，与所述电动机的所述转子的角位置或转向轴的角位置相对应的测量信号能够通过所述转子位置传感器发送到所述主控单元和/或所述驱动器控制系统。