[发明专利]针对限飞区域的开放平台

说明书

本发明提供了用于收集关于限飞区域的信息的系统和方法。可以批准所述关于限飞区域的信息，或者可以验证输入此类信息的用户的身份。指定的限飞区域可以显示在三维地图上并且由无人飞行器利用，例如，与飞行响应措施相结合地利用。

发明背景

诸如无人飞行器(UAV)等飞行器可以用于执行监视、侦察和勘探任务以供军事和民用应用。这样的载具可以携带被配置用于执行特定功能的负载。

每个国家的空中航权控制机构(例如，在美国，即为FAA)对于在机场或其他区域附近的空域具有各种规定。此外，即使没有明确规定，各种公共方和私人方可能也期望关于某些区域对这样的飞行器的操作进行限制。

发明内容

在一些情况下，可能期望提供一种用于管理飞行器的限飞区域的平台。这样的平台可以提供针对输入、管理和访问限飞区域的集中式管理。例如，该平台可以提供用于让各种用户输入限飞区域的接口，可以聚集所述输入并且批准或拒绝所提议的限飞区域，可以记录或储存所述限飞区域，可以显示所述限飞区域，可以由无人飞行器操作者下载并利用(例如，基于所述限飞区域批准或拒绝所建议的飞行路径)或者可以用于准许访问所述限飞区域(例如，通过暂时解除限制来准许访问)。

因此，在一方面，提供了一种收集关于多个限飞区域的信息的方法。所述方法包括：从用户输入设备接收指定了限飞区域的参数的输入，其中所述参数包括所述限飞区域的位置；以及借助于一个或多个处理器来确定针对所述限飞区域中的每一个的空间，其中所述空间取决于所述限飞区域的所述参数。

在一些实施方式中，所述输入是经由对应的用户输入设备而从多个用户接收的，并且其中所述空间是三维空间。在一些实施方式中，限飞区域的所述参数包括所述限飞区域的半径。在一些实施方式中，针对限飞区域的所述三维空间限定了圆柱体形状。在一些实施方式中，针对限飞区域的所述三维空间限定了球体或半球体。在一些实施方式中，限飞区域的所述参数包括限飞区域的海拔限制。在一些实施方式中，海拔限制为海拔上限。在一些实施方式中，海拔限制为海拔下限。在一些实施方式中，所述方法还包括在显示器上显示具有所述限飞区域的所述位置和所述三维空间的表示的地图。在一些实施方式中，限飞区域的所述位置包括所述位置的全局坐标。在一些实施方式中，限飞区域的所述位置包括所述位置的街道地址。在一些实施方式中，限飞区域的所述位置包括经由手指触摸或指针选择而选定的地图中的一部分。在一些实施方式中，限飞区域的参数指定针对限飞区域的所述三维空间的形状。在一些实施方式中，所述方法还包括接收从多种分类中指定出所述限飞区域的分类的输入。在一些实施方式中，所述多种分类包括以下各项中的两项或更多项：机场、军事基地、边境线、公共敏感区域和私人限飞区域。在一些实施方式中，所述多种分类中的每一种与不同的对应的飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，所述多种分类中的每一种与不同的对应的三维空间相关联。在一些实施方式中，所述限飞区域与飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，所述方法还包括批准指定了所述限飞区域的所述位置的所述输入。在一些实施方式中，批准所述输入包括验证所述用户的身份。在一些实施方式中，所述限飞区域与强制性飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，当指定了所述限飞区域的所述位置的所述输入未经批准时，所述限飞区域与自发性(voluntary)飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，所述方法还包括接收包含所述用户的身份的输入。在一些实施方式中，所述方法还包括验证所述用户的所述身份。在一些实施方式中，所述三维空间是基于所述限飞区域的对应位置而生成的。在一些实施方式中，限飞区域的所述位置是地产(property)的位置，并且其中所述三维边界取决于对应的地产边界线。在一些实施方式中，所述方法还包括基于针对所述限飞区域的所述三维空间而生成飞行路线。在一些实施方式中，所述方法还包括在一个或多个存储器单元中储存所述限飞区域的所述位置和所述三维边界。在一些实施方式中，所述限飞区域存在某一时间段，其中所述时间段具有预定长度。在一些实施方式中，所述限飞区域与飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，在所述时间段之外，所述限飞区域不与飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，在所述时间段期间，所述多个限飞区域与不同的一组飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，所述方法还包括在显示器上示出具有所述限飞区域的所述位置和所述三维空间的表示的地图。在一些实施方式中，在所述时间段之外，不再示出所述限飞区域的所述位置和所述三维空间的所述表示。在一些实施方式中，所述预定长度是从指定的开始时间到指定的结束时间。在一些实施方式中，所述限飞区域在某一时间段期间存在，其中所述时间段的长度是基于一个或多个设置条件而确定的。在一些实施方式中，所述限飞区域与飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，在所述时间段之外，所述限飞区域不与飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，在所述时间段期间，所述多个限飞区域与不同的一组飞行响应措施相关联。在一些实施方式中，所述方法还包括在显示器上示出具有所述限飞区域的所述位置和所述三维空间的表示的地图。在一些实施方式中，在所述时间段之外，不再示出所述限飞区域的所述位置和所述三维空间的所述表示。在一些实施方式中，限飞区域的所述参数包括所述限飞区域的飞行响应措施。在一些实施方式中，所述参数包括与所述限飞区域相关联的飞行响应措施。